45 lines
1.2 KiB
C++
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C++
#pragma once
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#include "stm.hpp"
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#include "main.h"
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#define FPGA_SPI hspi1
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#define CONFIGURATION_SPI hspi2
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extern SPI_HandleTypeDef FPGA_SPI, CONFIGURATION_SPI;
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namespace FPGAHAL {
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using GPIO = struct {
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GPIO_TypeDef *gpio;
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uint16_t pin;
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};
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static constexpr GPIO CS = {.gpio = FPGA_CS_GPIO_Port, .pin = FPGA_CS_Pin};
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static constexpr GPIO PROGRAM_B = {.gpio = FPGA_PROGRAM_B_GPIO_Port, .pin = FPGA_PROGRAM_B_Pin};
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static constexpr GPIO INIT_B = {.gpio = FPGA_INIT_B_GPIO_Port, .pin = FPGA_INIT_B_Pin};
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static constexpr GPIO DONE = {.gpio = FPGA_DONE_GPIO_Port, .pin = FPGA_DONE_Pin};
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static constexpr GPIO FPGA_RESET = {.gpio = FPGA_RESET_GPIO_Port, .pin = FPGA_RESET_Pin};
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static constexpr GPIO AUX1 = {.gpio = FPGA_AUX1_GPIO_Port, .pin = FPGA_AUX1_Pin};
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static constexpr GPIO AUX2 = {.gpio = FPGA_AUX2_GPIO_Port, .pin = FPGA_AUX2_Pin};
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static constexpr GPIO AUX3 = {.gpio = FPGA_AUX3_GPIO_Port, .pin = FPGA_AUX3_Pin};
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static constexpr GPIO IRQ = {.gpio = FPGA_INTR_GPIO_Port, .pin = FPGA_INTR_Pin};
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static inline void Low(GPIO g) {
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if(g.gpio) {
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g.gpio->BSRR = g.pin << 16;
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}
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}
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static inline void High(GPIO g) {
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if(g.gpio) {
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g.gpio->BSRR = g.pin;
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}
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}
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bool isHigh(GPIO g) {
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if(g.gpio) {
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return g.gpio->IDR & g.pin;
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} else {
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return false;
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}
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}
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}
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