### PKU Millimeter Wave Radar Tutorial

本项目是为了PKU大二学生科研轮转而创。

内容包含了：基于IWR1843+DCA1000的数据采集教程、毫米波雷达基础知识总结、FMCW-MIMO毫米波雷达仿真、基于点云的人体追踪Demo（未添加）、毫米波雷达生命体征检测Demo（未添加）。

### 建议学习顺序
首先按照**IWR1843+DCA1000 ADC Raw Data Capture**学习如何采集原始的ADC数据（如果说明了不需要采集数据，直接利用已采集好的数据，这一步可以跳过）；

然后按照**Basic Mmwave Signal Processing**学习如何对雷达的ADC数据进行处理；

最后按照给出的**基于点云的人体定位demo**、**基于热力图的人体定位demo**和**生命体征检测demo**学习毫米波感知的具体应用场景。

### 参考文献

[1] Emre Kurtoglu, M. Mahbubur Rahman, "Direction of Arrival estimation with Virtual Antenna Array using FMCW Radar Simulated Data," github.

[2] J. Hasch, E. Topak, R. Schnabel, T. Zwick, R. Weigel, and C. Waldschmidt, “Millimeter-wave technology for automotive radar sensors in the 77 ghz frequency band,” IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 60, no. 3, pp. 845–860, 2012.

[3] https://www.zhihu.com/people/tiaopig

[4] https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation/tree/main


