本项目是为了PKU大二学生本研轮转而创,内容包含了对毫米波雷达基础知识的总结、基于IWR1843的原始ADC数据处理、FMCW-MIMO毫米波雷达仿真、基于点云的人体追踪Demo、基于热力图的人体定位demo、手势识别demo和毫米波雷达生命体征检测Demo
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2024-03-11 21:04:07 +08:00
Basic Mmwave Signal Processing Update README.md 2024-03-11 17:48:09 +08:00
IWR1843+DCA1000 ADC Raw Data Capture Create README.md 2024-03-11 17:45:20 +08:00
基于点云的人体定位demo Update and rename main.m to 基于点云的人体定位demo/main.m 2024-03-11 21:04:07 +08:00
生命体征检测demo Update and rename chebyshev_IIR2.m to chebyshev_IIR2.m 2024-03-11 21:00:01 +08:00
LICENSE Initial commit 2024-03-11 16:11:04 +08:00
README.md Update README.md 2024-03-11 20:22:22 +08:00

PKU Millimeter Wave Radar Tutorial

本项目是为了PKU大二学生科研轮转而创。

内容包含了基于IWR1843+DCA1000的数据采集教程、毫米波雷达基础知识总结、FMCW-MIMO毫米波雷达仿真、基于点云的人体追踪Demo未添加、毫米波雷达生命体征检测Demo未添加

建议学习顺序

首先按照IWR1843+DCA1000 ADC Raw Data Capture学习如何采集原始的ADC数据如果说明了不需要采集数据直接利用已采集好的数据这一步可以跳过

然后按照Basic Mmwave Signal Processing学习如何对雷达的ADC数据进行处理

最后按照给出的毫米波雷达点云demo和人体心跳呼吸的

参考文献

[1] Emre Kurtoglu, M. Mahbubur Rahman, "Direction of Arrival estimation with Virtual Antenna Array using FMCW Radar Simulated Data," github.

[2] J. Hasch, E. Topak, R. Schnabel, T. Zwick, R. Weigel, and C. Waldschmidt, “Millimeter-wave technology for automotive radar sensors in the 77 ghz frequency band,” IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 60, no. 3, pp. 845860, 2012.

[3] https://www.zhihu.com/people/tiaopig

[4] https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation/tree/main