From 010aed32df49914b082e5ee3fdb00fcb9b28ca00 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Michael Chemic Date: Sun, 28 Jul 2024 22:45:08 +0800 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 39 +++++++++++++++++++-------------------- 1 file changed, 19 insertions(+), 20 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 14ab9db..e218988 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -12,14 +12,13 @@ You can use it as a sandbox to play with Writerside features, and remove it from ![image](https://github.com/michaelchemic/STM32G4-DRV8301-FOC/blob/main/Readme/Writerside/images/STM32G474-Nucleo.png) -相关资料请访问： -[](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-g474re.html) +相关资料请访问：（https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-g474re.html) + （ST的开发板在接口和设计上是深入思考后的产品，在开发中节约了很多时间） -![](TI DRV8301.png) +![image](https://github.com/michaelchemic/STM32G4-DRV8301-FOC/blob/main/Readme/Writerside/images/TI%20DRV8301.png) -相关资料请访问： -[](https://www.ti.com.cn/tool/cn/BOOSTXL-DRV8301) +相关资料请访问：(https://www.ti.com.cn/tool/cn/BOOSTXL-DRV8301) * 由于这是一个前期验证的项目，硬件电路就先使用杜邦线连接了，后期完善后将会重新设计一块PCB。 @@ -27,7 +26,7 @@ You can use it as a sandbox to play with Writerside features, and remove it from 此项目使用了ST的cubeMX进行硬件上面的管脚分配，cubemx使用起来十分方便，强烈推荐。 -![stm32cubemx](st cubeMX.png) +![image](https://github.com/michaelchemic/STM32G4-DRV8301-FOC/blob/main/Readme/Writerside/images/st%20cubeMX.png)) ### 接线图与实物图 @@ -36,40 +35,40 @@ You can use it as a sandbox to play with Writerside features, and remove it from ### FOC算法（FOC algorithm） -![FOC计算过程.png](FOC计算过程.png) +![image](https://github.com/michaelchemic/STM32G4-DRV8301-FOC/blob/main/Readme/Writerside/images/FOC%E8%AE%A1%E7%AE%97%E8%BF%87%E7%A8%8B.png) #### clack变换 -![foc控制流程图.png](foc控制流程图.png) +![image](https://github.com/michaelchemic/STM32G4-DRV8301-FOC/blob/main/Readme/Writerside/images/Clarke%E5%8F%98%E6%8D%A2.png) -![电流环.png](电流环.png) +![image](电流环.png) 本项目暂时使用的是SPWM调制的正弦波，想要提高效率请使用SVPWM调制马鞍波形（效率可以提高15%）。 -![坐标变换.png](坐标变换.png) +![image](坐标变换.png) 1，把基变换将其正交化为一个直角坐标系，把三相电流波形的相位变化变成二轴坐标系中α和β矢量长短变化。 -![正弦与余弦.png](正弦与余弦.png) +![image](正弦与余弦.png) 2，三角函数投影计算过程 -![三角函数投影.png](三角函数投影.png) +![image](三角函数投影.png) 三角函数复习： -![三角函数复习资料.png](三角函数复习资料.png) +![image](三角函数复习资料.png) 摘自：[](https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/17248071.html) -![Clarke变换.png](Clarke变换.png) +![image](Clarke变换.png) 3，Clarke变换写成矩阵形式 -![Clarke变换写成矩阵形式.png](Clarke变换写成矩阵形式.png) +![image](Clarke变换写成矩阵形式.png) 4，此为变换后的波形对比图 -![clarke 变换生成的波形与原波形一致.png](clarke 变换生成的波形与原波形一致.png) +![image](clarke 变换生成的波形与原波形一致.png) 参考资料： [](https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820) @@ -78,17 +77,17 @@ You can use it as a sandbox to play with Writerside features, and remove it from 1，让转子旋转起来！ -![旋转二维坐标系.png](旋转二维坐标系.png) +![image](旋转二维坐标系.png) -![旋转的坐标系映射.png](旋转的坐标系映射.png) +![image](旋转的坐标系映射.png) 2，写成矩阵形式： -![Park变换矩阵描述形式.png](Park变换矩阵描述形式.png) +![image](Park变换矩阵描述形式.png) 3，Park变换前后波形对比，已经可以从设置正弦波变为设置Iq 和 Id了。 -![Park变换前后波形对比.png](Park变换前后波形对比.png) +![image](Park变换前后波形对比.png) 4，Iq代表了期望的力矩输出， Id不需要的，我们希望尽可能把它控制为0。