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clarke 变换生成的波形与原波形一致.png
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V1.0 硬件文档与软件算法部分初稿
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Clarke变换.png
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Clarke变换写成矩阵形式.png
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foc控制流程图.png
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FOC计算过程.png
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Park变换前后波形对比.png
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Park变换矩阵描述形式.png
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st cubeMX.png
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STM32G474-Nucleo.png
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TI DRV8301.png
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三角函数复习资料.png
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三角函数投影.png
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坐标变换.png
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旋转二维坐标系.png
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旋转的坐标系映射.png
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正弦与余弦.png
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电流环.png
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