#ifndef __YCOS_H
#define __YCOS_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>


#define YCOSTASK_MAX                 16           //YCOS轮询操作系统最多可以轮询的任务数
#define YCOSTICK_RATE_HZ						(100)         //YCOS时钟节拍频率，这里设置为100，周期就是1/10 = 100ms

/******************************************************************************
*用户自定义数据类型
*******************************************************************************/
typedef void (*YCOSTASKFP)() ;  //定义任务函数指针类型变量

typedef enum
{
  YCOSTASK_HIGHPRIO = 1 ,        //YcOS高优先级任务
	YCOSTASK_LOWPRIO  = 2          //YcOS低优先级任务
}YcOSTaskPrio_e ;                //YcOS任务优先级
	

typedef struct  												//YcOSTasks结构体，用来保存一个YcOS任务的信息
{
   const char       *taskName ;     		//YcOS任务名称名称
	 bool             enTask ;        		//YcOS任务使能标志位
	 YcOSTaskPrio_e   eTaskPrio ;     		//YcOS任务优先级
   uint32_t         taskTickInterval ;  //YcOS任务轮询间隔节拍数
 YCOSTASKFP         pFunc;          		//YcOS任务轮询间隔到达时，要执行的代码函数指针
}YcOSTask_s ;                       		//YcOS任务结构体 存储任务参数信息   

typedef YcOSTask_s* psYcOSTaskHandle ;  //YsOS任务句柄

/******************************************************************************
*常变量定义
*******************************************************************************/	
extern YcOSTask_s sYcOSTask[YCOSTASK_MAX] ;  //定义YcOSTasks类型的数组，用来保存所有的YCOS任务信息

/*****************************************
*对外接口函数声明
****************************************/
extern psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate(	const char * const    pcTaskName,
																				const YcOSTaskPrio_e  eTaskPrio,
																				const uint32_t        taskTickInterval,
																				const int             taskID,
																				const YCOSTASKFP      pCallback );   //YcOS任务创建函数
extern void YcOSTaskDelete(psYcOSTaskHandle psTask) ;
extern void YcOSTaskStart(psYcOSTaskHandle psTask) ;
extern void YcOSTaskStop(psYcOSTaskHandle psTask) ;
extern void YcOSLowPrioSchedulerCallback(void)  ;                            //YcOS低优先级任务的轮询调度器
extern void YcOSHighPrioSchedulerCallback(void)  ;                           //YcOS高优先级任务的轮询调度器

 
#endif