#include "user_timer.h" 
#include "ycos.h"
 
/********************************************************************************
  * @file    user_timer.c
  * @author  晏诚科技  Mr.Wang
  * @version V1.0.0
  * @date    11-Dec-2018
  * @brief   timer封装
  ******************************************************************************
	* @attention:
*******************************************************************************/
 
/*********应用层外部调用文件**************/

/*****************************************/

/*****************************************
*驱动内部使用常变量
****************************************/
volatile uint32_t systickCount = 0 ;


/**************************************************************************************************
* 名    称：  void YcOSTimerSchedulerInit(TIMERFP pLowPrioTaskCallback, TIMERFP pHighPrioTaskCallback)
* 功    能：  使用TIMER5作为YcOS系统任务轮询时的调度器定时器，负责轮询处理需要轮询的任务。
* 入口参数：
*           @param1 pLowPrioTaskCallback     低优先级任务调度器的定时器中断回调函数，这里我们设置中断回调函数为YcOSLowPrioSchedulerCallback
*           @param2 pHighPrioTaskCallback    高优先级任务调度器的定时器中断回调函数，这里我们设置中断回调函数为YcOSHighPrioSchedulerCallback
* 注    意：  定时器10ms中断一次。中断优先级设置为最低，保证任何其他中断都能抢占，因为所有任务都会在该定时器中断中运行。
***************************************************************************************************/
void YcOSTimerSchedulerInit(TIMERFP pLowPrioTaskCallback, TIMERFP pHighPrioTaskCallback)
{
  Timerx_Init(TIMER5, 1000/YCOSTICK_RATE_HZ, INT_RANK_15, DISABLE) ; //10ms中断一次，中断优先级设置最低，且整个系统中无其他同优先级中断
	Timer_RegHookCallback(TIMER5, pLowPrioTaskCallback) ;
	Timerx_Init(TIMER4, 1000/YCOSTICK_RATE_HZ, INT_RANK_14, DISABLE) ; //10ms中断一次，中断优先级设置次最低，且整个系统中无其他同优先级中断
	Timer_RegHookCallback(TIMER4, pHighPrioTaskCallback) ;
}

/**************************************************************************************************
* 名    称：  void YcOSSchedulerStart(void)
* 功    能：  开启YcOS轮询任务调度器定时器
***************************************************************************************************/
void YcOSSchedulerStart(void)
{
  Timerx_Open(TIMER5) ;
	Timerx_Open(TIMER4) ;
}

/**************************************************************************************************
* 名    称：  void YcOSSchedulerClose(void)
* 功    能：  关闭YcOS轮询任务调度器定时器
***************************************************************************************************/
void YcOSSchedulerClose(void)
{
  Timerx_Close(TIMER5) ;
	Timerx_Close(TIMER4) ;
}

/**************************************************************************************************
* 名    称：  void Calculate_Timer_Init(void)
* 功    能：  使用TIMER7作为节拍计数器，100ms中断一次
***************************************************************************************************/
void Calculate_Timer_Init(void)
{
  Timerx_Init(TIMER7, 100, INT_RANK_12, DISABLE) ; //100ms中断一次
	Timer_RegHookCallback(TIMER7, Calculate_Run_Time) ;
}


/**************************************************************************************************
* 名    称：  void Calculate_Start(void)
* 功    能：  开启计时器
***************************************************************************************************/
void Calculate_Start(void)
{
  Timerx_Open(TIMER7) ;
	systickCount = 0 ;
}

/**************************************************************************************************
* 名    称：  uint32_t Calculate_Over(void)
* 功    能：  结束节拍计时器并返回节拍数
***************************************************************************************************/
uint32_t Calculate_Over(void)
{
  Timerx_Close(TIMER7) ;
	return systickCount ;
}

/**************************************************************************************************
* 名    称：  void Calculate_Run_Time(void)
* 功    能：  节拍计时器timer7中断回调函数
***************************************************************************************************/
void Calculate_Run_Time(void)
{
  systickCount++ ;
	if( systickCount >= 0xFFFFFFFF) //systickCount溢出
	  {
		  systickCount = 0 ;
		}
}