#include "ycos.h"
#include <string.h>


/********************************************************************************
  * @file    ycos.c
  * @author  晏诚科技  Mr.Wang
  * @version V1.0.0
  * @date    11-Dec-2018
  * @brief   晏诚科技自主研发YCOS驱动代码
  ******************************************************************************
  * @attention
*******************************************************************************/
 
YcOSTask_s sYcOSTask[YCOSTASK_MAX] ;  //定义YcOSTasks类型的数组，用来保存所有的YCOS任务信息

/********************************************************************************************************************************************************
* 名    称：psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate(	const char * const    pcTaskName,
																							const YcOSTaskPrio_e  eTaskPrio,
																							const uint32_t        taskTickInterval,
																							const int             taskID,
																							const YCOSTASKFP      pCallback )
* 功    能：创建一个YcOS任务,但是不开启该任务轮询
* 入口参数：
*           @param1 pcTaskName          YcOS任务的命名
*           @param2 eTaskPrio           YcOS任务优先级
*           @param3 taskTickInterval    YcOS任务轮询间隔节拍数
*           @param4 taskID              YcOS任务ID 即数组sYcOSTask的元素sYcOSTask[taskID]
*           @param5 pCallback           YcOS任务轮询间隔到达时，要执行的代码函数指针
* 出口参数： &sYcOSTask[taskID]
********************************************************************************************************************************************************/
psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate(	const char * const    pcTaskName,
	                                const YcOSTaskPrio_e  eTaskPrio,
		                              const uint32_t        taskTickInterval,
							                    const int             taskID,
							                    const YCOSTASKFP      pCallback )
{
	YcOSTask_s *psTask   = &sYcOSTask[taskID] ;
	psTask->taskName      = pcTaskName ;
	psTask->enTask        = false ;
	psTask->eTaskPrio     = eTaskPrio ;
	psTask->taskTickInterval  = taskTickInterval ;
	psTask->pFunc         = pCallback  ;
	if( taskID >= YCOSTASK_MAX )          
	{
		//LogOut("alarm ID >= ALARM_MAX") ;
		return NULL ;
	}
	return psTask ;
}

/********************************************************************************************************************************************************
* 名    称：void CloseTimer(int timerNum )
* 功    能：删除psYcOSTaskHandle句柄任务
* 入口参数：
*           @param1 psTask  YcOS任务句柄psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate函数返回的定时器句柄
********************************************************************************************************************************************************/
void YcOSTaskDelete(psYcOSTaskHandle psTask)
{
	psTask->taskName          = " " ;
	psTask->enTask            = false ;
	psTask->taskTickInterval  = 0xFFFFFFFF ;
	psTask->pFunc             = NULL  ;
}

/********************************************************************************************************************************************************
* 名    称：void YcOSTaskStart(psYcOSTaskHandle psTask)
* 功    能：开启psYcOSTaskHandle任务的轮询
* 入口参数：
*           @param1 psTask  YcOS任务句柄psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate函数返回的定时器句柄
********************************************************************************************************************************************************/
void YcOSTaskStart(psYcOSTaskHandle psTask)
{
	psTask->enTask = true ;
}

/********************************************************************************************************************************************************
* 名    称：void CloseTimer(int timerNum )
* 功    能：关闭psYcOSTaskHandle任务的轮询
* 入口参数：
*           @param1 psTask  YcOS任务句柄psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate函数返回的定时器句柄
********************************************************************************************************************************************************/
void YcOSTaskStop(psYcOSTaskHandle psTask)
{
	psTask->enTask = false ;
}

/********************************************************************************************************************************************************
* 名    称：void YcOSLowPrioSchedulerCallback(void) 
* 功    能：YcOS低优先级任务的轮询调度器
* 说    明: 请将该调度器移植到应用层定时器中断中，应用层定时器中断建议100ms中断一次。
* 注    意：应用层改定时器中断抢占优先级必须为最低级别，且在该抢占优先级内没有其他中断
********************************************************************************************************************************************************/
void YcOSLowPrioSchedulerCallback(void) 
{
	volatile static uint32_t osLowPrioCounter = 0 ;
  osLowPrioCounter++ ;                                 //timeCount 计数器
	if( osLowPrioCounter >= 0XFFFFFFF0) osLowPrioCounter=0;     //防止timeCount越界
	for( int i = 0; i<YCOSTASK_MAX; i++)
	{
	  if( (sYcOSTask[i].enTask == true) && ( sYcOSTask[i].eTaskPrio == YCOSTASK_LOWPRIO )  ) //该任务调度已开启、且该任务为低优先级任务
		{
		  if( osLowPrioCounter % sYcOSTask[i].taskTickInterval == 0   ) //该任务间隔节拍数到达
			{
			    sYcOSTask[i].pFunc() ;                             //运行任务函数
			}
		}
	}
}

/********************************************************************************************************************************************************
* 名    称：void YcOSHighPrioSchedulerCallback(void) 
* 功    能：YcOS高优先级任务的轮询调度器
* 注    意：应用层改定时器中断抢占优先级必须为次最低级别，且在该抢占优先级内没有其他中断
********************************************************************************************************************************************************/
void YcOSHighPrioSchedulerCallback(void) 
{
	volatile static uint32_t osHighPrioCounter = 0 ;
  osHighPrioCounter++ ;                                 //timeCount 计数器
	if( osHighPrioCounter >= 0XFFFFFFF0) osHighPrioCounter=0;     //防止timeCount越界
	for( int i = 0; i<YCOSTASK_MAX; i++)
	{
	  if( (sYcOSTask[i].enTask == true) && ( sYcOSTask[i].eTaskPrio == YCOSTASK_HIGHPRIO )  ) //该任务调度已开启、且该任务为高优先级任务
		{
		  if( osHighPrioCounter % sYcOSTask[i].taskTickInterval == 0   ) //该任务间隔节拍数到达
			{
			    sYcOSTask[i].pFunc() ;                             //运行任务函数
			}
		}
	}
}