#include "ec20gnss.h" 
#include <stdlib.h>
#include "syslib.h"

/********************************************************************************
  * @file    ec20gnss.c
  * @author  晏诚科技  Mr.Wang
  * @version V1.0.0
  * @date    9-Jan-2021
  * @brief   Quectel模块EC20公 GNSS全球定位系统相关驱动
  ******************************************************************************
  * @attention
  * EC20模块支持多定位系统，本驱动默认使用GPS卫星进行定位
*******************************************************************************/

/*****************************************
*ec20 GNSS 驱动内部使用常变量
****************************************/
#define  GNSS_CMDPACK_LEN        128       //EC20 GNSS相关命令字符串的最大长度
NMEARMC_s sRMCData ;                       //NMEARMC_s结构体全局  用于存放NMEA语句中RMC语句的数据

/********************************************************
ec20模块 GNSS 相关AT指令处理
*********************************************************/
enum eGnssCmdNum 
{
	OPENNMEA =0, SELFOPENGNSS = 1, OPENGNSS =2, QUERYRMC =3 , CLOSEGNSS =4
} ; //枚举ec20模块GNSS相关指令  

volatile EC20_CMD_DATA_s sGnssCmd[11]=
{
//  cmdNum            cmdStr,                          timeout(100ms), trueStr,   trueOffset falseStr revResult rtyNum
	{OPENNMEA,       "AT+QGPSCFG=\"nmeasrc\",1\r\n",            3,        "OK" ,        -1,    "ERROR",  TIMEOUT,    2       },   //启用通过 AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句
	{SELFOPENGNSS,   "AT+QGPSCFG=\"autogps\",1\r\n",            3,        "OK" ,        -1,    "ERROR",  TIMEOUT,    2       },   //开启GNSS自启动功能
	{OPENGNSS,       "AT+QGPS=1\r\n",                           3,        "OK" ,        -1,    "ERROR",  TIMEOUT,    2       },   //打开GNSS
	{QUERYRMC,       "AT+QGPSGNMEA=\"RMC\"\r\n",                3,        "+QGPSGNMEA: $GPRMC" ,       -1,    "ERROR",  TIMEOUT,    2       },   //获取 NMEA 语句中的RMC
	{CLOSEGNSS,      "AT+QGPSEND\r\n",                          3,        "OK" ,        -1,    "ERROR",  TIMEOUT,    2       }    //关闭GNSS
} ;  //EC20模块NET相关指令的EC20_CMD_DATA_s结构体类型参数

/**************************************************************************************************
* 名    称：  static inline const char *GnssCmdNumToString(enum eGnssCmdNum result)
* 功能说明：  输出枚举成员名的字符串指针。
* 入口参数：  eGnssCmdNum类型的枚举
* 出口参数：  为枚举的成员名字符串指针 
**************************************************************************************************/
static inline const char *GnssCmdNumToString(enum eGnssCmdNum result)
{
    switch (result)
    {
				 ENUM_CHIP_TYPE_CASE(OPENNMEA)
			   ENUM_CHIP_TYPE_CASE(SELFOPENGNSS)
				 ENUM_CHIP_TYPE_CASE(OPENGNSS)
				 ENUM_CHIP_TYPE_CASE(QUERYRMC)
				 ENUM_CHIP_TYPE_CASE(CLOSEGNSS)
    }
		ErrorLogPrintf("EC20 无效eGnssCmdNum!") ;
    return "无此命令";
}

/**************************************************************************************************
* 名    称：  RunResult EC20_SendGnssCmd( uint8_t cmdNum, char *format,... ) 
* 功能说明：  MCU串口向EC20发送GNSS相关命令
* 入口参数：   
*            @param1 cmdNum  EC20_CMD_DATA_s中cmdNum成员命令编号
*            @param2 char *format,...  可变参变量
* 出口参数：   
*            @param1 status  RunResult枚举类型变量，返回函数运行结果
**************************************************************************************************/
RunResult EC20_SendGnssCmd( uint8_t cmdNum, char *format,... ) 
{
    uint8_t revTimes = 0 ;
	  RunResult  status = TIMEOUT ;
		uint8_t retryTimes = sGnssCmd[cmdNum].rtyNum ; 
    char *cmdPack = NULL ;
		format = sGnssCmd[cmdNum].cmdStr ;	
	  cmdPack = portMalloc(GNSS_CMDPACK_LEN*sizeof(uint8_t)) ;			
    va_list ap;  
    va_start (ap, format);     
    int outLen = vsnprintf(cmdPack, GNSS_CMDPACK_LEN, (const char*)format, ap); 	//vsprintf (temp, cmd, ap);  			//到此为止，所有的参数情况已经汇总到temp了 
		if((outLen<=0)||( outLen > GNSS_CMDPACK_LEN)) 	//vsprintf (temp, cmd, ap);  			//到此为止，所有的参数情况已经汇总到temp了 
		  {
				ErrorLogPrintf("%s,%d:cmdPack spillover！",__FILE__, __LINE__) ; //增加NET_CMDPACK_LEN数值
				status = RUNERR ; 
        goto netCmdOut ;
			}
		while(retryTimes--)
			{
			  Ec20AtBufReset() ;
				revTimes = 0 ;
				//UARTx_Printf(EC20_UART, (uint8_t *)"%s", (uint8_t *)cmdPack);	
        UARTx_SendData(EC20_UART, cmdPack,  outLen)	 ;	 //DMA发送					
				while( revTimes++ < sGnssCmd[cmdNum].timeout )
					{ 
						Wait_For_Nms(100);
            sGnssCmd[cmdNum].trueOffset = kmp(ec20AtBuf, sGnssCmd[cmdNum].trueStr) ;					
						if( sGnssCmd[cmdNum].trueOffset >= 0)
							{   
									status = RUNOK ;
                  goto netCmdOut ;
							}
						else if( kmp(ec20AtBuf, sGnssCmd[cmdNum].falseStr) >= 0)
							{
									status = RUNERR ;
                  goto netCmdOut ;
							}
					}
				Wait_For_Nms( 1000 ) ;		
			}	
netCmdOut:portFree(cmdPack) ;
		va_end (ap);
		DebugLogPrintf("%s %s",  GnssCmdNumToString((enum eGnssCmdNum)cmdNum), RunResultToString(status) ) ;
    return (status) ;		
}


/**************************************************************************************************
* 名    称： RunResult EC20GnssConfig(void)
* 功能说明： EC20 GNSS功能配置  主要启用通过 AT+QGPSGNMEA 获取 NMEA 语句
* 出口参数：   
*            @param1 runResult  RunResult枚举类型变量，返回函数运行结果
**************************************************************************************************/
RunResult EC20GnssConfig(void)
{
		RunResult runResult = EC20_SendGnssCmd(OPENNMEA, NULL ) ;	
		return (runResult) ;			 	 
}

/**************************************************************************************************
* 名    称： RunResult EC20SelfOpenGnss(void)
* 功能说明： EC20 开机自启动GNSS引擎
* 出口参数：   
*            @param1 runResult  RunResult枚举类型变量，返回函数运行结果
**************************************************************************************************/
RunResult EC20SelfOpenGnss(void)
{
		RunResult runResult = EC20_SendGnssCmd(SELFOPENGNSS, NULL ) ;	
		return (runResult) ;			 	 
}

/**************************************************************************************************
* 名    称： RunResult EC20OpenGnss(void)
* 功能说明： EC20 开启EC20 GNSS引擎
* 出口参数：   
*            @param1 runResult  RunResult枚举类型变量，返回函数运行结果
**************************************************************************************************/
RunResult EC20OpenGnss(void)
{
		RunResult runResult = EC20_SendGnssCmd(OPENGNSS, NULL ) ;	
		return (runResult) ;			 	 
}

/**************************************************************************************************
* 名    称： RunResult EC20CloseGnss(void)
* 功能说明： EC20 关闭EC20 GNSS引擎
* 出口参数：   
*            @param1 runResult  RunResult枚举类型变量，返回函数运行结果
**************************************************************************************************/
RunResult EC20CloseGnss(void)
{
		RunResult runResult = EC20_SendGnssCmd(CLOSEGNSS, NULL ) ;	
		return (runResult) ;			 	 
}

/**************************************************************************************************
* 名    称： RunResult EC20GnssQueryRMC(void)
* 功能说明： 获取 NMEA 语句中的RMC
* 出口参数：   
*            @param1 runResult  RunResult枚举类型变量，返回函数运行结果
**************************************************************************************************/
RunResult EC20GnssQueryRMC(NMEARMC_s *psNmeaRMC )  
{
		RunResult runResult = EC20_SendGnssCmd(QUERYRMC, NULL ) ;
    memset(psNmeaRMC, 0, sizeof(NMEARMC_s)) ;  //先清空NMEARMC_s类型变量
	if( runResult == RUNOK ) 
	{
	  strtok(&ec20AtBuf[sGnssCmd[QUERYRMC].trueOffset], ",") ;
	  strncpy(psNmeaRMC->utcTime, strtok(NULL, ","), sizeof(psNmeaRMC->utcTime) ) ;	                //填充UTC时间
		strncpy((char*)&psNmeaRMC->eGnssStatus, strtok(NULL, ","), 1 ) ;	//填充GNSS定位状态
		if( psNmeaRMC->eGnssStatus == ALREADY )  //已经定位成功
		  {
			  strncpy(psNmeaRMC->latitude, strtok(NULL, ","), sizeof(psNmeaRMC->latitude) ) ;	          //填充GNSS定位纬度值
				strncpy((char*)&psNmeaRMC->eLatitudeDirect, strtok(NULL, ","), 1 ) ;	          //填充GNSS定位纬度方向
				strncpy(psNmeaRMC->longitude, strtok(NULL, ","), sizeof(psNmeaRMC->longitude) ) ;	          //填充GNSS定位经度值
				strncpy((char*)&psNmeaRMC->eLongitudeDirect, strtok(NULL, ","), 1 ) ;	          //填充GNSS定位经度方向
				strncpy(psNmeaRMC->speed, strtok(NULL, ","), sizeof(psNmeaRMC->speed) ) ;	          //填充GNSS定位物体速度  单位：节
				strncpy(psNmeaRMC->angDirect, strtok(NULL, ","), sizeof(psNmeaRMC->angDirect) ) ;	          //填充GNSS定位角方向
				strncpy(psNmeaRMC->utcDate, strtok(NULL, ","), sizeof(psNmeaRMC->utcDate) ) ;	          //填充GNSS定位UTC日期
			}
		else    //还在定位中，表示GPS信号弱
		  {
			  runResult = TIMEOUT ;
			}		
	}  
		return (runResult) ;			 	 
}

/**************************************************************************************************
* 名    称： void RMCUtcToBJT(Calendar_u *puSetRTC,  NMEARMC_s *psRMCData )
* 功能说明： 将GNSS返回的RMC语句中的日期和时间转化为 Calendar_u共用体数据格式
* 出口参数：   
*            @param1 puSetRTC  Calendar_u共用体指针
*            @param2 psRMCData NMEARMC_s结构体指针
**************************************************************************************************/
void RMCUtcToBJT(Calendar_u *puSetRTC,  NMEARMC_s *psRMCData )
{
		strncpy((char*)&puSetRTC->sCalendar.w_year[0], "20", 2 ) ;
		strncpy((char*)&puSetRTC->sCalendar.w_year[2], &psRMCData->utcDate[4], 2 ) ;  //填充年
		strncpy((char*)puSetRTC->sCalendar.w_month , &psRMCData->utcDate[2], 2 ) ;  //填充月
		strncpy((char*)puSetRTC->sCalendar.w_date  , &psRMCData->utcDate[0], 2 ) ;  //填充日
								
		strncpy((char*)&puSetRTC->sCalendar.hour  , &psRMCData->utcTime[0], 2 ) ;  //填充时
		int hour = atoi((const char*)puSetRTC->sCalendar.hour) +8 ;
		puSetRTC->sCalendar.hour[0] = hour/10 + 0x30 ;
		puSetRTC->sCalendar.hour[1] = hour%10 + 0x30 ;

		strncpy((char*)&puSetRTC->sCalendar.min   , &psRMCData->utcTime[2], 2 ) ;  //填充分
		strncpy((char*)&puSetRTC->sCalendar.sec   , &psRMCData->utcTime[4], 2 ) ;  //填充秒

		puSetRTC->sCalendar.colon1 = puSetRTC->sCalendar.colon2 = '.' ;
		puSetRTC->sCalendar.dash1  = puSetRTC->sCalendar.dash2  = '-' ;
		puSetRTC->sCalendar.spacing = ' ' ; 
}