288 lines
13 KiB
C
288 lines
13 KiB
C
#include "io.h"
|
||
#include <math.h>
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||
#include "stm32f10x_exti.h"
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#include "usart.h"
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/********************************************************************************
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* @file io.c
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* @author 晏诚科技 Mr.Wang
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* @version V1.0.0
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* @date 11-Dec-2018
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* @brief 提供IO 外部中断相关驱动
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******************************************************************************
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* @驱动功能：
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* 1、GPIO初始化
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* 2、IOEXTI初始化
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* 3、外部中断回调函数注册函数
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* 4、GPIO输出电平翻转
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* 5、本驱动没有实现输出IO电平，在上册应用中直接使用位带操作更改输出高低电平
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* @使用方法：
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* 1、先调用IoExti_Init()对IO初始化、NVIC、EXTI初始化
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||
* 2、在上层注册回调函数，编写回调函数
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*******************************************************************************/
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/*****************************************
|
||
*中断事件回调函数相关配置
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||
****************************************/
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||
IOFP ioFp[PINSUM] = {NULL} ; //EXTI_Line0~EXTI_Line15 定义16个IO中断线对应的回调函数指针
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||
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/****************************************************************************
|
||
* IO EXTI相关配置
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||
****************************************************************************/
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||
const uint32_t portRcc[PSUM] = {RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB, RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD,
|
||
RCC_APB2Periph_GPIOE, RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG} ; //所有IO端口的时钟
|
||
GPIO_TypeDef* portx[PSUM] = {GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG} ; //所有IO端口
|
||
const uint16_t pinx[PINSUM] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3,
|
||
GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7,
|
||
GPIO_Pin_8, GPIO_Pin_9, GPIO_Pin_10, GPIO_Pin_11,
|
||
GPIO_Pin_12,GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_15} ; //IO端口下的所有IO引脚
|
||
const uint8_t extiPort[PSUM] = {GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PortSourceGPIOC,
|
||
GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PortSourceGPIOF,
|
||
GPIO_PortSourceGPIOG} ; //所有中断端口
|
||
const uint8_t extiPin[PINSUM] = {GPIO_PinSource0, GPIO_PinSource1, GPIO_PinSource2, GPIO_PinSource3,
|
||
GPIO_PinSource4, GPIO_PinSource5, GPIO_PinSource6, GPIO_PinSource7,
|
||
GPIO_PinSource8, GPIO_PinSource9, GPIO_PinSource10, GPIO_PinSource11,
|
||
GPIO_PinSource12, GPIO_PinSource13, GPIO_PinSource14, GPIO_PinSource15,} ; //所有IO外部中断引脚
|
||
const uint32_t extiLine[PINSUM] = {EXTI_Line0, EXTI_Line1, EXTI_Line2, EXTI_Line3,
|
||
EXTI_Line4, EXTI_Line5, EXTI_Line6, EXTI_Line7,
|
||
EXTI_Line8, EXTI_Line9, EXTI_Line10, EXTI_Line11,
|
||
EXTI_Line12, EXTI_Line13, EXTI_Line14, EXTI_Line15} ; //所有外部中断线
|
||
const uint8_t extiChannel[PINSUM] = {EXTI0_IRQn, EXTI1_IRQn, EXTI2_IRQn, EXTI3_IRQn,
|
||
EXTI4_IRQn, EXTI9_5_IRQn, EXTI9_5_IRQn, EXTI9_5_IRQn,
|
||
EXTI9_5_IRQn, EXTI9_5_IRQn, EXTI15_10_IRQn, EXTI15_10_IRQn,
|
||
EXTI15_10_IRQn, EXTI15_10_IRQn, EXTI15_10_IRQn, EXTI15_10_IRQn, } ; //所有中断通道
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称：void Gpio_Init(PORT_e ePortx, PIN_e ePinx, GPIOMode_TypeDef gpioMode)
|
||
* 功能说明：GPIO初始化
|
||
* 入口参数：
|
||
* @param1 ePortx PORT_e枚举类型，表示IO端口
|
||
* @param2 ePinx PIN_e枚举类型数据，表示IO引脚
|
||
* @param3 gpioMode GPIOMode_TypeDef枚举类型，表示IO引脚模式
|
||
* 出口参数：无
|
||
* 调用方法：外部调用
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void Gpio_Init(PORT_e ePortx, PIN_e ePinx, GPIOMode_TypeDef gpioMode)
|
||
{
|
||
/*通用IO引脚初始化*/
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; //GPIO参数 结构体定义
|
||
RCC_APB2PeriphClockCmd(portRcc[ePortx] , ENABLE); //GPIO 端口时钟开启
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = pinx[ePinx] ; //需要初始化引脚
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = gpioMode ; //IO引脚模式
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO速度配置
|
||
GPIO_Init(portx[ePortx], &GPIO_InitStructure); //GPIO 引脚初始化
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称：void IoExti_Init(PORT_e ePortx, PIN_e ePinx, GPIOMode_TypeDef gpioMode, EXTITrigger_TypeDef exitTrigger,
|
||
* IntPriority_e ePriority, IOFP pCallback)
|
||
* 功能说明：io初始化。GPIO初始化，判断如果gpioMode开启了外部中断则初始化EXTI和NVIC，接着注册中断回调函数
|
||
* 入口参数：
|
||
* @param1 ePortx PORT_e枚举类型，表示IO端口
|
||
* @param2 ePinx PIN_e枚举类型数据，表示IO引脚
|
||
* @param3 gpioMode GPIOMode_TypeDef枚举类型，表示IO引脚模式
|
||
* @param4 exitTrigger EXTITrigger_TypeDef枚举类型数据，表示IO中断触发模式
|
||
* @param5 ePriority IntPriority_e枚举类型，表示IO端口中断抢占优先级
|
||
* @param6 pCallback IOFP类型函数指针
|
||
* 出口参数：无
|
||
* 调用方法：外部调用
|
||
* 注 意：《STM32F10XXX参考手册》中P137页中每一个EXTI中断线只能连接个IO引脚，
|
||
* 例如：PA9与PC9只能由一个引脚连接到EXTI9中短线上。
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void IoExti_Init(PORT_e ePortx, PIN_e ePinx, GPIOMode_TypeDef gpioMode, EXTITrigger_TypeDef exitTrigger,
|
||
IntPriority_e ePriority)
|
||
{
|
||
Gpio_Init(ePortx, ePinx, gpioMode) ; //通用IO引脚初始化
|
||
if((GPIO_Mode_IPD==gpioMode) || (GPIO_Mode_IPU==gpioMode)) //判断是否开启了IO外部中断
|
||
{
|
||
/*开启EXIT功能需要 开启AFIO时钟且初始化 EXIT和NVIC*/
|
||
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure ; //EXIT参数 结构体定义
|
||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ; //NVIC参数 结构体定义
|
||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //GPIO EXIT功能需要开启AFIO时钟
|
||
|
||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = extiChannel[ePinx] ; //外部中断线
|
||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ePriority ; //抢占优先级配置
|
||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ; //freertos无子优先级
|
||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE ; //失能外部中断通道
|
||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断NVIC配置
|
||
|
||
GPIO_EXTILineConfig( extiPort[ePortx], extiPin[ePinx] ) ; //中断Line配置
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = extiLine[ePinx] ; //中断引脚
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ; //中断模式
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = exitTrigger ; //IO外部中断触发方式
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能外部中断
|
||
EXTI_Init( &EXTI_InitStructure ); //外部中断初始化
|
||
|
||
/*清中断标志位后再开中断*/
|
||
EXTI_ClearITPendingBit( extiLine[ePinx] );
|
||
NVIC_EnableIRQ(extiChannel[ePinx]) ;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称：void Io_Reverse(PORT_e ePortx, PIN_e ePinx)
|
||
* 功能说明：GPIO输出电平翻转
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||
* 入口参数：
|
||
* @param1 ePortx PORT_e枚举类型，表示IO端口
|
||
* @param2 ePinx PIN_e枚举类型数据，表示IO引脚
|
||
* 调用方法：外部调用
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void Io_Reverse(PORT_e ePortx, PIN_e ePinx)
|
||
{
|
||
portx[ePortx]->ODR ^= pinx[ePinx] ;
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称：IOFP Io_RegHookCallback(PIN_e ePinx, IOFP pCallback)
|
||
* 功能说明：io外部中断回调函数-注册函数，EXTI驱动中定义了IOFP函数指针类型，并定义了ioFp16个中断指针变量
|
||
* Io_RegHookCallback函数就是将回调函数地址传递给ioFp指针变量
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||
* 入口参数：
|
||
* @param1 ePinx PIN_e枚举类型数据
|
||
* @param2 pCallback IOFP类型函数指针
|
||
* 出口参数：
|
||
* @param1 pCallback IOFP类型函数指针
|
||
* 调用方法：外部调用
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
IOFP Io_RegHookCallback(PIN_e ePinx, IOFP pCallback)
|
||
{
|
||
if( ioFp[ePinx] == NULL )
|
||
ioFp[ePinx] = pCallback ;
|
||
else
|
||
SysErr("IO Callback repeat reg!") ;
|
||
return pCallback ;
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称：void Io_Hook(uint32_t extiLine)
|
||
* 功能说明：io外部中断内调用的钩子函数（执行到中断会把相应的回调函数勾出来运行，嘿嘿嘿。。。
|
||
* 当然不同的中断线（extiLine）会勾出不同的回调函数ioFp[]）
|
||
* 入口参数：
|
||
* @param1 extiLine 中断线EXTI_Line0~EXTI_Line15
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void Io_Hook(uint32_t extiLine)
|
||
{
|
||
int n = log(extiLine)/log(2) ; //对数运算将extiLine的值转化为中断线需要0~15
|
||
if( ioFp[n] != NULL)
|
||
ioFp[n]() ; //通过ipFP函数指针跳转到已经注册的回调函数运行
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称： void EXTI0_IRQHandler(void)
|
||
* 功能说明： EXTI0_IRQn中断处理函数
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void EXTI0_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if( EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) != RESET )
|
||
{
|
||
EXTI_ClearFlag( EXTI_Line0 ); //清除LINE0上的中断标志位
|
||
SysLog("EXTI0 IRQ!") ;
|
||
Io_Hook(EXTI_Line0) ; //跳转到EXTI0中断回调函数运行
|
||
}
|
||
EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line0 ); //清除LINE0上的中断标志位
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称： void EXTI1_IRQHandler(void)
|
||
* 功能说明： EXTI1_IRQn中断处理函数
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void EXTI1_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if( EXTI_GetFlagStatus( EXTI_Line1 ) == SET )
|
||
{
|
||
EXTI_ClearFlag( EXTI_Line1 );
|
||
SysLog("EXTI1 IRQ!") ;
|
||
Io_Hook(EXTI_Line1) ; //EXTI1中断回调函数
|
||
}
|
||
EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line1 ); //清除LINE1上的中断标志位
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称： void EXTI2_IRQHandler(void)
|
||
* 功能说明： EXTI2_IRQn中断处理函数
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void EXTI2_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if( EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2) != RESET )
|
||
{
|
||
EXTI_ClearFlag( EXTI_Line2 ); //清除LINE2上的中断标志位
|
||
SysLog("EXTI2 IRQ!") ;
|
||
Io_Hook(EXTI_Line2) ; //EXTI2中断回调函数
|
||
}
|
||
EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line2 ); //清除LINE2上的中断标志位
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称： void EXTI3_IRQHandler(void)
|
||
* 功能说明： EXTI3_IRQn中断处理函数
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void EXTI3_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if( EXTI_GetFlagStatus( EXTI_Line3 ) == SET )
|
||
{
|
||
EXTI_ClearFlag( EXTI_Line3 );
|
||
SysLog("EXTI3 IRQ!") ;
|
||
Io_Hook(EXTI_Line3) ; //EXTI3中断回调函数
|
||
}
|
||
EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line3 ); //清除LINE3上的中断标志位
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称： void EXTI4_IRQHandler(void)
|
||
* 功能说明： EXTI4_IRQn中断处理函数
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void EXTI4_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if( EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET )
|
||
{
|
||
EXTI_ClearFlag( EXTI_Line4 ); //清除LINE4上的中断标志位
|
||
SysLog("EXTI4 IRQ!") ;
|
||
Io_Hook(EXTI_Line4) ; //EXTI4中断回调函数
|
||
}
|
||
EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line4 ); //清除LINE4上的中断标志位
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称： void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||
* 功能说明： EXTI_Line5~EXTI_Line9中断处理函数
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
for( int n=5; n<=9; n++ )
|
||
{
|
||
if( EXTI_GetITStatus(extiLine[n]) != RESET )
|
||
{
|
||
EXTI_ClearFlag( extiLine[n] ); //清除EXTI9_5上的中断标志位
|
||
char log[64] = {0} ;
|
||
snprintf(log, 64, "EXTI%d IRQ!", n) ;
|
||
SysLog(log) ;
|
||
Io_Hook(extiLine[n]) ; //EXTI9_5中断回调函数
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称： void EXTI15_10_IRQHandler(void)
|
||
* 功能说明： EXTI_Line15~EXTI_Line10中断处理函数
|
||
*************************************************************************************************/
|
||
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
for( int n=10; n<=15; n++ )
|
||
{
|
||
if( EXTI_GetITStatus(extiLine[n]) != RESET )
|
||
{
|
||
EXTI_ClearFlag( extiLine[n] ); //清除EXTI15_10上的中断标志位
|
||
char log[64] = {0} ;
|
||
snprintf(log, 64, "EXTI%d IRQ!", n) ;
|
||
SysLog(log) ;
|
||
Io_Hook(extiLine[n]) ; //EXTI15_10中断回调函数
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
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