216 lines
8.4 KiB
C
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C
#include "timer.h"
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#include "stm32f10x.h"
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#include "stm32f10x_rcc.h"
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#include "misc.h"
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#include "sysport.h"
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/********************************************************************************
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* @file timer.c
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* @author 晏诚科技 Mr.Wang
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* @version V1.0.0
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* @date 11-Dec-2018
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* @brief stm32硬件定时器相关驱动
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******************************************************************************
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* @注意： 定时器的定时范围为0.1S~65S,如果需要精度更高的定时或者需要更大的延时
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* 时间需要自己修改Timerx_Init（）函数中的分频系数
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*******************************************************************************/
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/****************************************************************************
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* TIMER相关配置
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****************************************************************************/
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TIM_TypeDef * TIMx_TIMER[TIMERSUM] = {TIM2, TIM3, TIM4, TIM5, TIM6, TIM7} ; //(TIM_TypeDef *)类型的数据，映射timer2~timer7
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const uint32_t TIMx_RCC[TIMERSUM] = {RCC_APB1Periph_TIM2,
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RCC_APB1Periph_TIM3,
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RCC_APB1Periph_TIM4,
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RCC_APB1Periph_TIM5,
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RCC_APB1Periph_TIM6,
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RCC_APB1Periph_TIM7} ; //timer2~timer7的时钟线
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const uint8_t TIMx_IRQ[TIMERSUM] = {TIM2_IRQn, TIM3_IRQn, TIM4_IRQn, TIM5_IRQn, TIM6_IRQn, TIM7_IRQn} ;//timer2~timer7的中断线
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/*****************************************
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*中断事件回调函数相关配置
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****************************************/
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TIMERFP timerFp[TIMERSUM] = {NULL} ; //TIM2~TIM7 定义6个TIMER中断线对应的回调函数指针
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/**************************************************************************************************
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* 名 称：TIMERFP Timer_RegHookCallback(TIMER_e eTIMERn, TIMERFP pCallback)
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* 功能说明：Timer中断回调函数-注册函数，Timer驱动中定义了TIMERFP函数指针类型，并定义了timerFp6个中断指针变量
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* Timer_RegHookCallback函数就是将回调函数地址传递给ioFp指针变量
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* 入口参数：
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* @param1 pCallback： TIMERFP类型函数指针
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* @param2 eTIMERn TIMER_e枚举类型数据
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* 出口参数：
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* @param1 pCallback TIMER_e类型函数指针
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* 调用方法：外部调用
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*************************************************************************************************/
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TIMERFP Timer_RegHookCallback(TIMER_e eTIMERn, TIMERFP pCallback)
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{
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if( timerFp[eTIMERn] == NULL )
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timerFp[eTIMERn] = pCallback ;
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else
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SysErr("") ; //Timer Callback repeat reg!
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return pCallback ;
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}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称：void Timer_Hook(TIMER_e eTIMERn)
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* 功能说明：Timer中断内调用的钩子函数（执行到中断会把相应的回调函数勾出来运行，嘿嘿嘿。。。
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* 当然不同的中断eTIMERn会勾出不同的回调函数timerFp[TIMERSUM]）
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* 入口参数：
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* @param2 eTIMERn TIMER_e枚举类型数据
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*************************************************************************************************/
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void Timer_Hook(TIMER_e eTIMERn)
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{
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if( timerFp[eTIMERn] != NULL )
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{
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timerFp[eTIMERn]() ;
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}
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}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void Timerx_Init(TIMER_e eTIMERn, u16 timeMs, IntPriority_e ePriority, FunctionalState NewState)
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* 外部引用： ErrorLogPrintf
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* 功 能： 基础定时器初始化
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* 入口参数：
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* @param1 eTIMERn 端口
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* @arg TIMER_e 枚举类型数据
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* @param2 timeMs 定时时长，单位ms
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* @param3 ePriority IntPriority_e枚举类型，表示IO端口中断抢占优先级
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* @param4 NewState: 是否使能定时器
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* @arg ENABLE :打开定时器
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* @arg DISABLE :关闭定时器
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* 说 明：定时时间计算: 定时器时钟为72M，分频系数为64799，
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* 所以定时器的频率为72M/(64799+1)，自动重装载为TimerPeriod，
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* 那么定时器定时时间就是:(TimerPeriod+1)/(72M/((7200-1)+1))S
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* T = (TimerPeriod+1)*((7200-1)+1)/72000 MS = (TimerPeriod+1)*0.1 MS
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* Tmax = (65536+1)*0.1 = 6553 MS
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void Timerx_Init(TIMER_e eTIMERn, u16 timeMs, IntPriority_e ePriority, FunctionalState NewState)
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{
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if( timeMs > 6553 )
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{
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timeMs = 6553 ;
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SysErr("") ;
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}
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RCC_APB1PeriphClockCmd(TIMx_RCC[eTIMERn], ENABLE) ;
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NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQ[eTIMERn];
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ePriority; //抢占优先级preemptionPriority
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200-1) ; //预分频系数为7200-1，这样计数器时钟为72MHz/7200 = 10kHz
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分割 TIM_CKD_DIV1=0x0000,不分割
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; //设置计数器模式为向上计数模式
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = timeMs/0.1-1 ; //设置计数溢出大小（注意最大值65536,）
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
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||
TIM_TimeBaseInit(TIMx_TIMER[eTIMERn],&TIM_TimeBaseStructure); //将配置应用到TIM7中
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//TIM_UpdateRequestConfig( TIMx_TIMER[eTIMERn], TIM_UpdateSource_Regular);
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TIM_ITConfig(TIMx_TIMER[eTIMERn], TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断
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TIM_Cmd(TIMx_TIMER[eTIMERn], NewState);
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||
TIM_ClearITPendingBit(TIMx_TIMER[eTIMERn] , TIM_FLAG_Update) ;//使能定时器中断前先清空中断标志位
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//NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQ[eTIMERn]) ;
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}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void Timerx_Reset(TIMER_e eTIMERn)
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* 功 能： 定时器eTIMERn计数值清零
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* 入口参数：
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* @param eTIMERn 端口
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* @arg TIMER_e枚举类型数据
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***************************************************************************************************/
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||
void Timerx_Reset(TIMER_e eTIMERn)
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||
{
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||
TIM_SetCounter( TIMx_TIMER[eTIMERn], 0x0000 ) ; //TIM7重新计数
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||
}
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||
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void Timerx_Open(TIMER_e eTIMERn)
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* 功 能： 打开定时器eTIMERn,且清零计数器
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||
* 入口参数：
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||
* @param eTIMERn 端口
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||
* @arg TIMER_e枚举类型数据
|
||
***************************************************************************************************/
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||
void Timerx_Open(TIMER_e eTIMERn)
|
||
{
|
||
TIM_SetCounter( TIMx_TIMER[eTIMERn], 0x0000 ) ; //TIM7重新计数
|
||
TIM_Cmd(TIMx_TIMER[eTIMERn], ENABLE);
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************************************
|
||
* 名 称： void Timerx_Close(TIMER_e eTIMERn)
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||
* 功 能： 关闭定时器eTIMERn
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||
* 入口参数：
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||
* @param eTIMERn 端口
|
||
* @arg TIMER_e枚举类型数据
|
||
************************************************************************************************************/
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void Timerx_Close(TIMER_e eTIMERn)
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{
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TIM_Cmd(TIMx_TIMER[eTIMERn], DISABLE) ;
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||
//TIM_SetCounter( TIM6,0x0000 ) ;
|
||
}
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||
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void TIM2_IRQHandler(void)
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||
{
|
||
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)== SET)
|
||
{
|
||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update) ;
|
||
SysLog("TIM2_IRQ!") ;
|
||
Timer_Hook(TIMER2) ; //Timer2中断回调函数
|
||
}
|
||
}
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||
|
||
void TIM3_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)== SET)
|
||
{
|
||
TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update) ;
|
||
SysLog("TIM3_IRQ!") ;
|
||
Timer_Hook(TIMER3) ; //Timer3中断回调函数
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void TIM4_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update)== SET)
|
||
{
|
||
TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update) ;
|
||
SysLog("TIM4_IRQ!") ;
|
||
Timer_Hook(TIMER4) ; //Timer4中断回调函数
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void TIM5_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)== SET)
|
||
{
|
||
TIM_ClearITPendingBit(TIM5 , TIM_FLAG_Update) ;
|
||
SysLog("TIM5_IRQ!") ;
|
||
Timer_Hook(TIMER5) ; //Timer5中断回调函数
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void TIM6_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update)== SET)
|
||
{
|
||
TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_FLAG_Update) ;
|
||
SysLog("TIM6_IRQ!") ;
|
||
Timer_Hook(TIMER6) ; //Timer6中断回调函数
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void TIM7_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update)== SET)
|
||
{
|
||
TIM_ClearITPendingBit(TIM7 , TIM_FLAG_Update) ;
|
||
Timer_Hook(TIMER7) ;
|
||
}
|
||
}
|
||
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