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#ifndef __YCOS_H
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#define __YCOS_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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#define YCOSTASK_MAX 16 //YCOS轮询操作系统最多可以轮询的任务数
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#define YCOSTICK_RATE_HZ (100) //YCOS时钟节拍频率，这里设置为100，周期就是1/10 = 100ms
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/******************************************************************************
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*用户自定义数据类型
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*******************************************************************************/
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typedef void (*YCOSTASKFP)() ; //定义任务函数指针类型变量
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typedef enum
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{
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YCOSTASK_HIGHPRIO = 1 , //YcOS高优先级任务
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YCOSTASK_LOWPRIO = 2 //YcOS低优先级任务
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}YcOSTaskPrio_e ; //YcOS任务优先级
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typedef struct //YcOSTasks结构体，用来保存一个YcOS任务的信息
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{
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const char *taskName ; //YcOS任务名称名称
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bool enTask ; //YcOS任务使能标志位
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YcOSTaskPrio_e eTaskPrio ; //YcOS任务优先级
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uint32_t taskTickInterval ; //YcOS任务轮询间隔节拍数
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YCOSTASKFP pFunc; //YcOS任务轮询间隔到达时，要执行的代码函数指针
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}YcOSTask_s ; //YcOS任务结构体 存储任务参数信息
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typedef YcOSTask_s* psYcOSTaskHandle ; //YsOS任务句柄
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/******************************************************************************
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*常变量定义
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*******************************************************************************/
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extern YcOSTask_s sYcOSTask[YCOSTASK_MAX] ; //定义YcOSTasks类型的数组，用来保存所有的YCOS任务信息
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*对外接口函数声明
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****************************************/
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extern psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate( const char * const pcTaskName,
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const YcOSTaskPrio_e eTaskPrio,
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const uint32_t taskTickInterval,
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const int taskID,
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const YCOSTASKFP pCallback ); //YcOS任务创建函数
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extern void YcOSTaskDelete(psYcOSTaskHandle psTask) ;
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extern void YcOSTaskStart(psYcOSTaskHandle psTask) ;
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extern void YcOSTaskStop(psYcOSTaskHandle psTask) ;
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extern void YcOSLowPrioSchedulerCallback(void) ; //YcOS低优先级任务的轮询调度器
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extern void YcOSHighPrioSchedulerCallback(void) ; //YcOS高优先级任务的轮询调度器
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#endif
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