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C
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#include "ycos.h"
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#include <string.h>
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/********************************************************************************
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* @file ycos.c
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* @author 晏诚科技 Mr.Wang
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* @version V1.0.0
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* @date 11-Dec-2018
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* @brief 晏诚科技自主研发YCOS驱动代码
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******************************************************************************
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* @attention
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*******************************************************************************/
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YcOSTask_s sYcOSTask[YCOSTASK_MAX] ; //定义YcOSTasks类型的数组，用来保存所有的YCOS任务信息
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/********************************************************************************************************************************************************
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* 名 称：psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate( const char * const pcTaskName,
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const YcOSTaskPrio_e eTaskPrio,
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const uint32_t taskTickInterval,
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const int taskID,
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const YCOSTASKFP pCallback )
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* 功 能：创建一个YcOS任务,但是不开启该任务轮询
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* 入口参数：
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* @param1 pcTaskName YcOS任务的命名
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* @param2 eTaskPrio YcOS任务优先级
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* @param3 taskTickInterval YcOS任务轮询间隔节拍数
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* @param4 taskID YcOS任务ID 即数组sYcOSTask的元素sYcOSTask[taskID]
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* @param5 pCallback YcOS任务轮询间隔到达时，要执行的代码函数指针
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* 出口参数： &sYcOSTask[taskID]
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********************************************************************************************************************************************************/
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psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate( const char * const pcTaskName,
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const YcOSTaskPrio_e eTaskPrio,
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const uint32_t taskTickInterval,
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const int taskID,
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const YCOSTASKFP pCallback )
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{
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YcOSTask_s *psTask = &sYcOSTask[taskID] ;
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psTask->taskName = pcTaskName ;
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psTask->enTask = false ;
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psTask->eTaskPrio = eTaskPrio ;
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psTask->taskTickInterval = taskTickInterval ;
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psTask->pFunc = pCallback ;
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if( taskID >= YCOSTASK_MAX )
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{
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//LogOut("alarm ID >= ALARM_MAX") ;
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return NULL ;
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}
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return psTask ;
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}
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* 名 称：void CloseTimer(int timerNum )
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* 功 能：删除psYcOSTaskHandle句柄任务
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* 入口参数：
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* @param1 psTask YcOS任务句柄psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate函数返回的定时器句柄
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********************************************************************************************************************************************************/
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void YcOSTaskDelete(psYcOSTaskHandle psTask)
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{
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psTask->taskName = " " ;
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psTask->enTask = false ;
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psTask->taskTickInterval = 0xFFFFFFFF ;
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psTask->pFunc = NULL ;
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}
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* 名 称：void YcOSTaskStart(psYcOSTaskHandle psTask)
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* 功 能：开启psYcOSTaskHandle任务的轮询
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* 入口参数：
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* @param1 psTask YcOS任务句柄psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate函数返回的定时器句柄
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********************************************************************************************************************************************************/
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void YcOSTaskStart(psYcOSTaskHandle psTask)
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{
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psTask->enTask = true ;
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}
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* 名 称：void CloseTimer(int timerNum )
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* 功 能：关闭psYcOSTaskHandle任务的轮询
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* 入口参数：
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* @param1 psTask YcOS任务句柄psYcOSTaskHandle YcOSTaskCreate函数返回的定时器句柄
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********************************************************************************************************************************************************/
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void YcOSTaskStop(psYcOSTaskHandle psTask)
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{
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psTask->enTask = false ;
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}
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* 名 称：void YcOSLowPrioSchedulerCallback(void)
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* 功 能：YcOS低优先级任务的轮询调度器
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* 说 明: 请将该调度器移植到应用层定时器中断中，应用层定时器中断建议100ms中断一次。
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* 注 意：应用层改定时器中断抢占优先级必须为最低级别，且在该抢占优先级内没有其他中断
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********************************************************************************************************************************************************/
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void YcOSLowPrioSchedulerCallback(void)
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{
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volatile static uint32_t osLowPrioCounter = 0 ;
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osLowPrioCounter++ ; //timeCount 计数器
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if( osLowPrioCounter >= 0XFFFFFFF0) osLowPrioCounter=0; //防止timeCount越界
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for( int i = 0; i<YCOSTASK_MAX; i++)
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{
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if( (sYcOSTask[i].enTask == true) && ( sYcOSTask[i].eTaskPrio == YCOSTASK_LOWPRIO ) ) //该任务调度已开启、且该任务为低优先级任务
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{
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if( osLowPrioCounter % sYcOSTask[i].taskTickInterval == 0 ) //该任务间隔节拍数到达
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{
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sYcOSTask[i].pFunc() ; //运行任务函数
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}
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}
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}
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}
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* 名 称：void YcOSHighPrioSchedulerCallback(void)
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* 功 能：YcOS高优先级任务的轮询调度器
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* 注 意：应用层改定时器中断抢占优先级必须为次最低级别，且在该抢占优先级内没有其他中断
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********************************************************************************************************************************************************/
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||
void YcOSHighPrioSchedulerCallback(void)
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||
{
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volatile static uint32_t osHighPrioCounter = 0 ;
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||
osHighPrioCounter++ ; //timeCount 计数器
|
||
if( osHighPrioCounter >= 0XFFFFFFF0) osHighPrioCounter=0; //防止timeCount越界
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||
for( int i = 0; i<YCOSTASK_MAX; i++)
|
||
{
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||
if( (sYcOSTask[i].enTask == true) && ( sYcOSTask[i].eTaskPrio == YCOSTASK_HIGHPRIO ) ) //该任务调度已开启、且该任务为高优先级任务
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||
{
|
||
if( osHighPrioCounter % sYcOSTask[i].taskTickInterval == 0 ) //该任务间隔节拍数到达
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||
{
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||
sYcOSTask[i].pFunc() ; //运行任务函数
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}
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}
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}
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}
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