104 lines
4.2 KiB
C
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C
#include "user_timer.h"
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#include "ycos.h"
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/********************************************************************************
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* @file user_timer.c
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* @author 晏诚科技 Mr.Wang
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* @version V1.0.0
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* @date 11-Dec-2018
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* @brief timer封装
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******************************************************************************
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* @attention:
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*******************************************************************************/
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/*********应用层外部调用文件**************/
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/*****************************************/
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/*****************************************
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*驱动内部使用常变量
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****************************************/
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volatile uint32_t systickCount = 0 ;
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void YcOSTimerSchedulerInit(TIMERFP pLowPrioTaskCallback, TIMERFP pHighPrioTaskCallback)
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* 功 能： 使用TIMER5作为YcOS系统任务轮询时的调度器定时器，负责轮询处理需要轮询的任务。
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* 入口参数：
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* @param1 pLowPrioTaskCallback 低优先级任务调度器的定时器中断回调函数，这里我们设置中断回调函数为YcOSLowPrioSchedulerCallback
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* @param2 pHighPrioTaskCallback 高优先级任务调度器的定时器中断回调函数，这里我们设置中断回调函数为YcOSHighPrioSchedulerCallback
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* 注 意： 定时器10ms中断一次。中断优先级设置为最低，保证任何其他中断都能抢占，因为所有任务都会在该定时器中断中运行。
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***************************************************************************************************/
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void YcOSTimerSchedulerInit(TIMERFP pLowPrioTaskCallback, TIMERFP pHighPrioTaskCallback)
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{
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Timerx_Init(TIMER5, 1000/YCOSTICK_RATE_HZ, INT_RANK_15, DISABLE) ; //10ms中断一次，中断优先级设置最低，且整个系统中无其他同优先级中断
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Timer_RegHookCallback(TIMER5, pLowPrioTaskCallback) ;
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Timerx_Init(TIMER4, 1000/YCOSTICK_RATE_HZ, INT_RANK_14, DISABLE) ; //10ms中断一次，中断优先级设置次最低，且整个系统中无其他同优先级中断
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Timer_RegHookCallback(TIMER4, pHighPrioTaskCallback) ;
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||
}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void YcOSSchedulerStart(void)
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* 功 能： 开启YcOS轮询任务调度器定时器
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***************************************************************************************************/
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void YcOSSchedulerStart(void)
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{
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Timerx_Open(TIMER5) ;
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Timerx_Open(TIMER4) ;
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}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void YcOSSchedulerClose(void)
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* 功 能： 关闭YcOS轮询任务调度器定时器
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***************************************************************************************************/
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void YcOSSchedulerClose(void)
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{
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Timerx_Close(TIMER5) ;
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||
Timerx_Close(TIMER4) ;
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||
}
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/**************************************************************************************************
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||
* 名 称： void Calculate_Timer_Init(void)
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* 功 能： 使用TIMER7作为节拍计数器，100ms中断一次
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***************************************************************************************************/
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void Calculate_Timer_Init(void)
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{
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Timerx_Init(TIMER7, 100, INT_RANK_12, DISABLE) ; //100ms中断一次
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Timer_RegHookCallback(TIMER7, Calculate_Run_Time) ;
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}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void Calculate_Start(void)
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* 功 能： 开启计时器
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***************************************************************************************************/
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void Calculate_Start(void)
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{
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Timerx_Open(TIMER7) ;
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systickCount = 0 ;
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}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： uint32_t Calculate_Over(void)
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* 功 能： 结束节拍计时器并返回节拍数
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***************************************************************************************************/
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uint32_t Calculate_Over(void)
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||
{
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Timerx_Close(TIMER7) ;
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return systickCount ;
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||
}
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||
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void Calculate_Run_Time(void)
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* 功 能： 节拍计时器timer7中断回调函数
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***************************************************************************************************/
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void Calculate_Run_Time(void)
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{
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systickCount++ ;
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if( systickCount >= 0xFFFFFFFF) //systickCount溢出
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{
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systickCount = 0 ;
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}
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||
}
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