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# 视音频数据处理入门
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## 准备
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yuv视频下载:
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>http://trace.eas.asu.edu/yuv/
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yuv播放器:[修改了一个YUV/RGB播放器](http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50466201)
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>注意:<br />
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>本文中像素的采样位数一律为8bit。由于1Byte=8bit,所以一个像素的一个分量的采样值占用1Byte。<br />
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>输出的U、V分量在YUV播放器中也是当做Y分量进行播放的。<br />
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## 分离YUV420P像素数据中的Y、U、V分量
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> 如果视频帧的宽和高分别为w和h,那么一帧YUV420P像素数据一共占用w*h*3/2 Byte的数据。其中前w * h Byte存储Y,接着的w * h * 1/4 Byte存储U,最后w * h * 1/4 Byte存储V。
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yuv420p像素数据排列如下图。原图像分辨率为256 * 256,所以Y分量分辨率为256 * 256,U分量分辨率为128 * 128,V分量分辨率为128 * 128:
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![](./images/yuv420p_data.png)
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yuv420_split.cpp 程序中的函数可以将YUV420P数据中的Y、U、V三个分量分离开来并保存成三个文件。
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调用方法:
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> ./yuv420_split ./mediadata/lena_256x256_yuv420p.yuv 256 256
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上述代码运行后,将会把一张分辨率为256x256的名称为lena_256x256_yuv420p.yuv的YUV420P格式的像素数据文件分离成为三个文件:
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- output_420_y.y:纯Y数据,分辨率为**256x256**。注意播放时设置播放器分辨率。
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- output_420_u.y:纯U数据,分辨率为**128x128**。注意播放时设置播放器分辨率。
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- output_420_v.y:纯V数据,分辨率为**128x128**。注意播放时设置播放器分辨率。
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## 分离YUV444P像素数据中的Y、U、V分量
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> 说明:如果视频帧的宽和高分别为w和h,那么一帧YUV444P像素数据一共占用w * h * 3 Byte的数据。其中前w * h Byte存储Y,接着的w * h Byte存储U,最后w * h Byte存储V。
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调用方法:
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> ./yuv444p_split ./mediadata/lena_256x256_yuv444p.yuv 256 256
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上述代码运行后,将会把一张分辨率为256x256的名称为lena_256x256_yuv444p.yuv的YUV444P格式的像素数据文件分离成为三个文件:
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- output_444_y.y:纯Y数据,分辨率为**256x256**。
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- output_444_u.y:纯U数据,分辨率为**256x256**。
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- output_444_v.y:纯V数据,分辨率为**256x256**。
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## 分离YUV422P像素数据中的Y、U、V分量(还有问题,图像显示不完整)
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> 说明:对于YUV422P的格式,表示平面格式(Planar),即Y、U、V是分开存储的,每个分量占一块地方,其中Y为width * height,而U、V合占width * height。根据U、V的顺序,分出2种格式,U前V后即YUV422P,也叫I422,V前U后,叫YV16(YV表示Y后面跟着V,16表示16bit)。
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调用方法:
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> ./yuv422p_split ./mediadata/lena_256x256_yuv422p.yuv 256 256
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上述代码运行后,将会把一张分辨率为256x256的名称为lena_256x256_yuv422p.yuv的YUV422P格式的像素数据文件分离成为三个文件:
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- output_422p_y.y:纯Y数据,分辨率为**256x256**。
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- output_422p_u.y:纯U数据,分辨率为**128x128**。
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- output_422p_v.y:纯V数据,分辨率为**128x128**。
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## 将YUV420P像素数据去掉颜色(变成灰度图)
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>说明:如果想把YUV格式像素数据变成灰度图像,只需要将U、V分量设置成128即可。这是因为U、V是图像中的经过偏置处理的色度分量。色度分量在偏置处理前的取值范围是-128至127,这时候的无色对应的是“0”值。经过偏置后色度分量取值变成了0至255,因而此时的无色对应的就是128了。
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调用方法:
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> ./yuv420p_gray ./mediadata/lena_256x256_yuv420p.yuv 256 256
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上述代码运行后,将会把一张分辨率为256x256的名称为lena_256x256_yuv420p.yuv的YUV420P格式的像素数据文件处理成名称为output_420p_gray.yuv的YUV420P格式的像素数据文件。
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## 将YUV420P像素数据的周围加上边框
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> 说明:本程序将距离图像边缘border范围内的像素的Y分量、U分量、Y分量的取值设置成了最大值255。
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调用方法:
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> ./yuv420p_border ./mediadata/lena_256x256_yuv420p.yuv 256 256 30
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上述代码运行后,将会把一张分辨率为256x256的名称为lena_256x256_yuv420p.yuv的YUV420P格式的像素数据文件处理成名称为output_420p_border.yuv的YUV420P格式的像素数据文件。输入的原图如下所示。
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![](./images/yuv420p.png) ![](./images/yuv420p_border.png)
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## 将YUV420P像素数据的亮度减半
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>说明:如果打算将图像的亮度减半,只要将图像的每个像素的Y值取出来分别进行除以2的工作就可以了。图像的每个Y值占用1 Byte,取值范围是0至255,对应C语言中的unsigned char数据类型。
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调用方法:
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> ./yuv420p_half_y ./mediadata/lena_256x256_yuv420p.yuv 256 256
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上述代码运行后,将会把一张分辨率为256x256的名称为lena_256x256_yuv420p.yuv的YUV420P格式的像素数据文件处理成名称为output_420p_half_y.yuv的YUV420P格式的像素数据文件。
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## 分离RGB24像素数据中的R、G、B分量
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> 说明:与YUV420P三个分量分开存储不同,RGB24格式的每个像素的三个分量是连续存储的。一帧宽高分别为w、h的RGB24图像一共占用w * h * 3 Byte的存储空间。RGB24格式规定首先存储第一个像素的R、G、B,然后存储第二个像素的R、G、B…以此类推。类似于YUV420P的存储方式称为Planar方式,而类似于RGB24的存储方式称为Packed方式。
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调用方法:
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> ./rgb24_split ./mediadata/cie1931_500x500.rgb 500 500
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上述代码运行后,将会把一张分辨率为500x500的名称为cie1931_500x500.rgb的RGB24格式的像素数据文件分离成为三个文件:
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- output_r.y:R数据,分辨率为**500x500**。
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- output_g.y:G数据,分辨率为**500x500**。
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- output_b.y:B数据,分辨率为**500x500**。
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输入的原图是一张标准的CIE 1931色度图。该色度图右下为红色,上方为绿色,左下为蓝色,如下图所示:
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![](./images/cie1931_500x500.png)
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R数据图像如图所示: ![](./images/cie1931_500x500_r.png)
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G数据图像如图所示: ![](./images/cie1931_500x500_g.png)
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B数据图像如图所示: ![](./images/cie1931_500x500_b.png)
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## 将RGB24格式像素数据封装为BMP图像
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>说明:BMP图像内部实际上存储的就是RGB数据。本程序实现了对RGB像素数据的封装处理。通过本程序中的函数,可以将RGB数据封装成为一张BMP图像。
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调用方法:
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>./rgb24_to_bmp ./mediadata/lena_256x256_rgb24.rgb 256 256
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该程序完成了主要完成了两个工作:
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- 将RGB数据前面加上文件头。
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- 将RGB数据中每个像素的“B”和“R”的位置互换。
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BMP文件是由BITMAPFILEHEADER、BITMAPINFOHEADER、RGB像素数据共3个部分构成
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//位图文件头结构体
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//这个结构体的长度是固定的14个字节。
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//考虑到结构体的字节对齐,将bfType单独提取出来,否则会造成该结构体为16个字节。
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static unsigned short bfType = 0x4D42;//指定文件类型,必须是0x424D,
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//即字符串“BM”,也就是说所有.bmp文件的头两个字节都是“BM”。
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//'BM'表示这是Windows支持的位图格式。
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typedef struct {
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unsigned int bfSize; //指定文件大小,以字节为单位,包括这14个字节。
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unsigned short bfReserved1; //为保留字,不用考虑
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unsigned short bfReserved2; //为保留字,不用考虑
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unsigned int bfOffBits; //位图文件头到数据的偏移量,以字节为单位
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}BITMAPFILEHEADER;
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//位图信息头结构体
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typedef struct {
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unsigned int biSize; //该结构大小,字节为单位,一般为40个字节
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unsigned int biWidth; //指定图象的宽度,单位是象素。
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unsigned int biHeight; //指定图象的高度,单位是象素。
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//注:这个值除了用于描述图像的高度之外,它还有另一个用处,
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//就是指明该图像是倒向的位图,还是正向的位图。
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//如果该值是一个正数,说明图像是倒向的,如果该值是个负数,则说明图像是正向的。
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//大多数的BMP文件都是倒向的位图,也就是高度值是一个正数。
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unsigned short biPlanes; //为目标设备说明颜色平面数,必须为1,不用考虑
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unsigned short biBitCount; //颜色深度,每个象素所需要的位数
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unsigned int biCompression; //位图的压缩类型
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unsigned int biSizeImage; //位图的大小,以字节为单位
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unsigned int biXPelsPerMeter; //位图水平分辨率,每米像素数
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unsigned int biYPelsPerMeter; //位图垂直分辨率,每米像素数
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unsigned int biClrUsed; //位图实际使用的颜色表中的颜色数
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unsigned int biClrImportant; //位图显示过程中重要的颜色数
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}BITMAPINFOHEADER;
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BMP采用的是小端(Little Endian)存储方式。这种存储方式中“RGB24”格式的像素的分量存储的先后顺序为B、G、R。由于RGB24格式存储的顺序是R、G、B,所以需要将“R”和“B”顺序作一个调换再进行存储。
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> 注意:vs中结构体默认是1个字节对齐,即为8的倍数。gcc中结构体默认是4个字节对齐,即为32的倍数。
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## 将RGB24格式像素数据转换为YUV420P格式像素数据
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>本程序实现了RGB到YUV的转换公式:
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- Y = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B
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- U = -0.147 * R - 0.289 * G + 0.463 * B
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- V = 0.615 * R - 0.515 * G - 0.100 * B
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调用方法:
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> ./rgb24_to_yuv420p ./mediadata/lena_256x256_rgb24.rgb 256 256
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注意:
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- 1) RGB24存储方式是Packed,YUV420P存储方式是Planar。
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- 2) U,V在水平和垂直方向的取样数是Y的一半
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## 生成RGB24格式的彩条测试图
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> rgb24_colorbar.cpp程序输出“红橙黄绿青蓝紫白黑”9种颜色的彩条。
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输出结果如图所示:
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![](./images/colorbar_640x480.png)
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参考:[视音频数据处理入门:RGB、YUV像素数据处理](http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50534150)
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![](./images/leixiaohua_avDataProcess.png)
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