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C++
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// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "project.h"
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template <typename Scalar>
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Eigen::Matrix<Scalar,3,1> igl::project(
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const Eigen::Matrix<Scalar,3,1>& obj,
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const Eigen::Matrix<Scalar,4,4>& model,
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const Eigen::Matrix<Scalar,4,4>& proj,
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const Eigen::Matrix<Scalar,4,1>& viewport)
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{
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Eigen::Matrix<Scalar,4,1> tmp;
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tmp << obj,1;
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tmp = model * tmp;
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tmp = proj * tmp;
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tmp = tmp.array() / tmp(3);
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tmp = tmp.array() * 0.5f + 0.5f;
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tmp(0) = tmp(0) * viewport(2) + viewport(0);
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tmp(1) = tmp(1) * viewport(3) + viewport(1);
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return tmp.head(3);
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}
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template <typename DerivedV, typename DerivedM, typename DerivedN, typename DerivedO, typename DerivedP>
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IGL_INLINE void igl::project(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedM>& model,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedN>& proj,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedO>& viewport,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedP> & P)
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{
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typedef typename DerivedP::Scalar PScalar;
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Eigen::Matrix<PScalar,DerivedV::RowsAtCompileTime,4> HV(V.rows(),4);
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HV.leftCols(3) = V.template cast<PScalar>();
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HV.col(3).setConstant(1);
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HV = (HV*model.template cast<PScalar>().transpose()*
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proj.template cast<PScalar>().transpose()).eval();
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HV = (HV.array().colwise()/HV.col(3).array()).eval();
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HV = (HV.array() * 0.5 + 0.5).eval();
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HV.col(0) = (HV.array().col(0) * viewport(2) + viewport(0)).eval();
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HV.col(1) = (HV.array().col(1) * viewport(3) + viewport(1)).eval();
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P = HV.leftCols(3);
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}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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template Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> igl::project<double>(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> const&);
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template Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> igl::project<float>(Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&);
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template void igl::project<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>>(const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>>&);
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template void igl::project<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>(const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>&);
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#endif
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