dust3d/third_party/libigl/include/igl/edges_to_path.cpp

104 lines
2.5 KiB
C++
Raw Normal View History

#include "edges_to_path.h"
#include "dfs.h"
#include "sort.h"
#include "slice.h"
#include "ismember.h"
#include "unique.h"
#include "adjacency_list.h"
template <
typename DerivedE,
typename DerivedI,
typename DerivedJ,
typename DerivedK>
IGL_INLINE void igl::edges_to_path(
const Eigen::MatrixBase<DerivedE> & OE,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ> & J,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedK> & K)
{
assert(OE.rows()>=1);
if(OE.rows() == 1)
{
I.resize(2);
I(0) = OE(0);
I(1) = OE(1);
J.resize(1);
J(0) = 0;
K.resize(1);
K(0) = 0;
}
// Compute on reduced graph
DerivedI U;
Eigen::VectorXi vE;
{
Eigen::VectorXi IA;
unique(OE,U,IA,vE);
}
Eigen::VectorXi V = Eigen::VectorXi::Zero(vE.maxCoeff()+1);
for(int e = 0;e<vE.size();e++)
{
V(vE(e))++;
assert(V(vE(e))<=2);
}
// Try to find a vertex with valence = 1
int c = 2;
int s = vE(0);
for(int v = 0;v<V.size();v++)
{
if(V(v) == 1)
{
c = V(v);
s = v;
break;
}
}
assert(V(s) == c);
assert(c == 2 || c == 1);
// reshape E to be #E by 2
DerivedE E = Eigen::Map<DerivedE>(vE.data(),OE.rows(),OE.cols()).eval();
{
std::vector<std::vector<int> > A;
igl::adjacency_list(E,A);
Eigen::VectorXi P,C;
dfs(A,s,I,P,C);
}
if(c == 2)
{
I.conservativeResize(I.size()+1);
I(I.size()-1) = I(0);
}
DerivedE sE;
Eigen::Matrix<typename DerivedI::Scalar,Eigen::Dynamic,2> sEI;
{
Eigen::MatrixXi _;
sort(E,2,true,sE,_);
Eigen::Matrix<typename DerivedI::Scalar,Eigen::Dynamic,2> EI(I.size()-1,2);
EI.col(0) = I.head(I.size()-1);
EI.col(1) = I.tail(I.size()-1);
sort(EI,2,true,sEI,_);
}
{
Eigen::Array<bool,Eigen::Dynamic,1> F;
ismember_rows(sEI,sE,F,J);
}
K.resize(I.size()-1);
for(int k = 0;k<K.size();k++)
{
K(k) = (E(J(k),0) != I(k) ? 1 : 0);
}
// Map vertex indices onto original graph
slice(U,DerivedI(I),1,I);
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::edges_to_path<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
#endif