dust3d/third_party/libigl/include/igl/unique.cpp

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10 KiB
C++
Raw Normal View History

// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
//
// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
//
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "unique.h"
#include "sort.h"
#include "IndexComparison.h"
#include "SortableRow.h"
#include "sortrows.h"
#include "list_to_matrix.h"
#include "matrix_to_list.h"
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <map>
template <typename T>
IGL_INLINE void igl::unique(
const std::vector<T> & A,
std::vector<T> & C,
std::vector<size_t> & IA,
std::vector<size_t> & IC)
{
using namespace std;
std::vector<size_t> IM;
std::vector<T> sortA;
igl::sort(A,true,sortA,IM);
// Original unsorted index map
IA.resize(sortA.size());
for(int i=0;i<(int)sortA.size();i++)
{
IA[i] = i;
}
IA.erase(
std::unique(
IA.begin(),
IA.end(),
igl::IndexEquals<const std::vector<T>& >(sortA)),IA.end());
IC.resize(A.size());
{
int j = 0;
for(int i = 0;i<(int)sortA.size();i++)
{
if(sortA[IA[j]] != sortA[i])
{
j++;
}
IC[IM[i]] = j;
}
}
C.resize(IA.size());
// Reindex IA according to IM
for(int i = 0;i<(int)IA.size();i++)
{
IA[i] = IM[IA[i]];
C[i] = A[IA[i]];
}
}
template <typename T>
IGL_INLINE void igl::unique(
const std::vector<T> & A,
std::vector<T> & C)
{
std::vector<size_t> IA,IC;
return igl::unique(A,C,IA,IC);
}
template <
typename DerivedA,
typename DerivedC,
typename DerivedIA,
typename DerivedIC>
IGL_INLINE void igl::unique(
const Eigen::DenseBase<DerivedA> & A,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedC> & C,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedIA> & IA,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedIC> & IC)
{
using namespace std;
using namespace Eigen;
vector<typename DerivedA::Scalar > vA;
vector<typename DerivedC::Scalar > vC;
vector<size_t> vIA,vIC;
matrix_to_list(A,vA);
unique(vA,vC,vIA,vIC);
list_to_matrix(vC,C);
list_to_matrix(vIA,IA);
list_to_matrix(vIC,IC);
}
template <
typename DerivedA,
typename DerivedC
>
IGL_INLINE void igl::unique(
const Eigen::DenseBase<DerivedA> & A,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedC> & C)
{
using namespace std;
using namespace Eigen;
vector<typename DerivedA::Scalar > vA;
vector<typename DerivedC::Scalar > vC;
vector<size_t> vIA,vIC;
matrix_to_list(A,vA);
unique(vA,vC,vIA,vIC);
list_to_matrix(vC,C);
}
// Obsolete slow version converting to vectors
// template <typename DerivedA, typename DerivedIA, typename DerivedIC>
// IGL_INLINE void igl::unique_rows(
// const Eigen::PlainObjectBase<DerivedA>& A,
// Eigen::PlainObjectBase<DerivedA>& C,
// Eigen::PlainObjectBase<DerivedIA>& IA,
// Eigen::PlainObjectBase<DerivedIC>& IC)
// {
// using namespace std;
//
// typedef Eigen::Matrix<typename DerivedA::Scalar, Eigen::Dynamic, 1> RowVector;
// vector<SortableRow<RowVector> > rows;
// rows.resize(A.rows());
// // Loop over rows
// for(int i = 0;i<A.rows();i++)
// {
// RowVector ri = A.row(i);
// rows[i] = SortableRow<RowVector>(ri);
// }
// vector<SortableRow<RowVector> > vC;
//
// // unique on rows
// vector<size_t> vIA;
// vector<size_t> vIC;
// unique(rows,vC,vIA,vIC);
//
// // Convert to eigen
// C.resize(vC.size(),A.cols());
// IA.resize(vIA.size(),1);
// IC.resize(vIC.size(),1);
// for(int i = 0;i<C.rows();i++)
// {
// C.row(i) = vC[i].data;
// IA(i) = vIA[i];
// }
// for(int i = 0;i<A.rows();i++)
// {
// IC(i) = vIC[i];
// }
// }
// Obsolete
// template <typename DerivedA, typename DerivedIA, typename DerivedIC>
// IGL_INLINE void igl::unique_rows_many(
// const Eigen::PlainObjectBase<DerivedA>& A,
// Eigen::PlainObjectBase<DerivedA>& C,
// Eigen::PlainObjectBase<DerivedIA>& IA,
// Eigen::PlainObjectBase<DerivedIC>& IC)
// {
// using namespace std;
// // frequency map
// typedef Eigen::Matrix<typename DerivedA::Scalar, Eigen::Dynamic, 1> RowVector;
// IC.resize(A.rows(),1);
// map<SortableRow<RowVector>, int> fm;
// const int m = A.rows();
// for(int i = 0;i<m;i++)
// {
// RowVector ri = A.row(i);
// if(fm.count(SortableRow<RowVector>(ri)) == 0)
// {
// fm[SortableRow<RowVector>(ri)] = i;
// }
// IC(i) = fm[SortableRow<RowVector>(ri)];
// }
// IA.resize(fm.size(),1);
// Eigen::VectorXi RIA(m);
// C.resize(fm.size(),A.cols());
// {
// int i = 0;
// for(typename map<SortableRow<RowVector > , int >::const_iterator fit = fm.begin();
// fit != fm.end();
// fit++)
// {
// IA(i) = fit->second;
// RIA(fit->second) = i;
// C.row(i) = fit->first.data;
// i++;
// }
// }
// // IC should index C
// for(int i = 0;i<m;i++)
// {
// IC(i) = RIA(IC(i));
// }
// }
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::unique<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::unique<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::unique<double>(std::vector<double, std::allocator<double> > const&, std::vector<double, std::allocator<double> >&);
template void igl::unique<int>(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, std::vector<int, std::allocator<int> >&);
template void igl::unique<int>(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, std::vector<int, std::allocator<int> >&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> >&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> >&);
template void igl::unique<long>(std::vector<long, std::allocator<long> > const&, std::vector<long, std::allocator<long> >&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> >&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> >&);
#ifdef WIN32
template void igl::unique<class Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,class Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1>,class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> >(class Eigen::DenseBase<class Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > const &,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > &,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> > &,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> > &);
template void igl::unique<__int64>(class std::vector<__int64,class std::allocator<__int64> > const &,class std::vector<__int64,class std::allocator<__int64> > &,class std::vector<unsigned __int64,class std::allocator<unsigned __int64> > &,class std::vector<unsigned __int64,class std::allocator<unsigned __int64> > &);
#endif
#endif