dust3d/third_party/libigl/include/igl/setdiff.cpp

85 lines
4.0 KiB
C++

// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
//
// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
//
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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#include "setdiff.h"
#include "LinSpaced.h"
#include "list_to_matrix.h"
#include "sort.h"
#include "unique.h"
template <
typename DerivedA,
typename DerivedB,
typename DerivedC,
typename DerivedIA>
IGL_INLINE void igl::setdiff(
const Eigen::DenseBase<DerivedA> & A,
const Eigen::DenseBase<DerivedB> & B,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedC> & C,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedIA> & IA)
{
using namespace Eigen;
using namespace std;
// boring base cases
if(A.size() == 0)
{
C.resize(0,1);
IA.resize(0,1);
return;
}
// Get rid of any duplicates
typedef Matrix<typename DerivedA::Scalar,Dynamic,1> VectorA;
typedef Matrix<typename DerivedB::Scalar,Dynamic,1> VectorB;
VectorA uA;
VectorB uB;
typedef DerivedIA IAType;
IAType uIA,uIuA,uIB,uIuB;
unique(A,uA,uIA,uIuA);
unique(B,uB,uIB,uIuB);
// Sort both
VectorA sA;
VectorB sB;
IAType sIA,sIB;
sort(uA,1,true,sA,sIA);
sort(uB,1,true,sB,sIB);
vector<typename DerivedB::Scalar> vC;
vector<typename DerivedIA::Scalar> vIA;
int bi = 0;
// loop over sA
bool past = false;
bool sBempty = sB.size()==0;
for(int a = 0;a<sA.size();a++)
{
while(!sBempty && !past && sA(a)>sB(bi))
{
bi++;
past = bi>=sB.size();
}
if(sBempty || past || sA(a)<sB(bi))
{
// then sA(a) did not appear in sB
vC.push_back(sA(a));
vIA.push_back(uIA(sIA(a)));
}
}
list_to_matrix(vC,C);
list_to_matrix(vIA,IA);
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::setdiff<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::setdiff<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::setdiff<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::setdiff<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::setdiff<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
#endif