dust3d/third_party/libigl/include/igl/combine.cpp

99 lines
5.8 KiB
C++

// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2016 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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#include "combine.h"
#include <cassert>
template <
typename DerivedVV,
typename DerivedFF,
typename DerivedV,
typename DerivedF,
typename DerivedVsizes,
typename DerivedFsizes>
IGL_INLINE void igl::combine(
const std::vector<DerivedVV> & VV,
const std::vector<DerivedFF> & FF,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedVsizes> & Vsizes,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFsizes> & Fsizes)
{
assert(VV.size() == FF.size() &&
"Lists of verex lists and face lists should be same size");
Vsizes.resize(VV.size());
Fsizes.resize(FF.size());
// Dimension of vertex positions
const int dim = VV.size() > 0 ? VV[0].cols() : 0;
// Simplex/element size
const int ss = FF.size() > 0 ? FF[0].cols() : 0;
int n = 0;
int m = 0;
for(int i = 0;i<VV.size();i++)
{
const auto & Vi = VV[i];
const auto & Fi = FF[i];
Vsizes(i) = Vi.rows();
n+=Vi.rows();
assert((Vi.size()==0 || dim == Vi.cols()) && "All vertex lists should have same #columns");
Fsizes(i) = Fi.rows();
m+=Fi.rows();
assert((Fi.size()==0 || ss == Fi.cols()) && "All face lists should have same #columns");
}
V.resize(n,dim);
F.resize(m,ss);
{
int kv = 0;
int kf = 0;
for(int i = 0;i<VV.size();i++)
{
const auto & Vi = VV[i];
const int ni = Vi.rows();
const auto & Fi = FF[i];
const int mi = Fi.rows();
if(Fi.size() >0)
{
F.block(kf,0,mi,ss) = Fi.array()+kv;
}
kf+=mi;
if(Vi.size() >0)
{
V.block(kv,0,ni,dim) = Vi;
}
kv+=ni;
}
assert(kv == V.rows());
assert(kf == F.rows());
}
}
template <
typename DerivedVV,
typename DerivedFF,
typename DerivedV,
typename DerivedF>
IGL_INLINE void igl::combine(
const std::vector<DerivedVV> & VV,
const std::vector<DerivedFF> & FF,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F)
{
Eigen::VectorXi Vsizes,Fsizes;
return igl::combine(VV,FF,V,F,Vsizes,Fsizes);
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
template void igl::combine<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1> >(std::vector<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > > const&, std::vector<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, std::allocator<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::combine<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >(std::vector<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > > const&, std::vector<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, std::allocator<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
template void igl::combine<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::vector<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > > const&, std::vector<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, std::allocator<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
#ifdef WIN32
template void igl::combine<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>, Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1> >(class std::vector<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,class std::allocator<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > > const &,class std::vector<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,class std::allocator<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > > const &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1> > &);
template void igl::combine<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>, Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1> >(class std::vector<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,class std::allocator<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > > const &,class std::vector<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,class std::allocator<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > > const &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1> > &);
#endif
#endif