dust3d/third_party/libigl/include/igl/matlab/prepare_lhs.cpp

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4.3 KiB
C++

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// Copyright (C) 2015 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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#include "prepare_lhs.h"
#include <algorithm>
template <typename DerivedV>
IGL_INLINE void igl::matlab::prepare_lhs_double(
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
mxArray *plhs[])
{
using namespace std;
using namespace Eigen;
const int m = V.rows();
const int n = V.cols();
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(m,n, mxREAL);
Eigen::Map< Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> >
map(mxGetPr(plhs[0]),m,n);
map = V.template cast<double>();
}
template <typename DerivedV>
IGL_INLINE void igl::matlab::prepare_lhs_logical(
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
mxArray *plhs[])
{
using namespace std;
using namespace Eigen;
const int m = V.rows();
const int n = V.cols();
plhs[0] = mxCreateLogicalMatrix(m,n);
mxLogical * Vp = static_cast<mxLogical*>(mxGetData(plhs[0]));
Eigen::Map< Eigen::Matrix<mxLogical,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> >
map(static_cast<mxLogical*>(mxGetData(plhs[0])),m,n);
map = V.template cast<mxLogical>();
}
template <typename DerivedV>
IGL_INLINE void igl::matlab::prepare_lhs_index(
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
mxArray *plhs[])
{
// Treat indices as reals
const auto Vd = (V.template cast<double>().array()+1).eval();
return prepare_lhs_double(Vd,plhs);
}
template <typename Vtype>
IGL_INLINE void igl::matlab::prepare_lhs_double(
const Eigen::SparseMatrix<Vtype> & M,
mxArray *plhs[])
{
using namespace std;
const int m = M.rows();
const int n = M.cols();
// THIS WILL NOT WORK FOR ROW-MAJOR
assert(n==M.outerSize());
const int nzmax = M.nonZeros();
plhs[0] = mxCreateSparse(m, n, nzmax, mxREAL);
mxArray * mx_data = plhs[0];
// Copy data immediately
double * pr = mxGetPr(mx_data);
mwIndex * ir = mxGetIr(mx_data);
mwIndex * jc = mxGetJc(mx_data);
// Iterate over outside
int k = 0;
for(int j=0; j<M.outerSize();j++)
{
jc[j] = k;
// Iterate over inside
for(typename Eigen::SparseMatrix<Vtype>::InnerIterator it (M,j); it; ++it)
{
// copy (cast to double)
pr[k] = it.value();
ir[k] = it.row();
k++;
}
}
jc[M.outerSize()] = k;
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
template void igl::matlab::prepare_lhs_index<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_index<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_double<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_index<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_logical<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_double<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_logical<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_index<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_double<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_double<Eigen::Matrix<int, 1, -1, 1, 1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, -1, 1, 1, -1> > const&, mxArray_tag**);
template void igl::matlab::prepare_lhs_double<Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, mxArray_tag**);
#endif