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C++
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// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2015 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "unproject_in_mesh.h"
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#include "unproject_ray.h"
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#include "ray_mesh_intersect.h"
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template < typename Derivedobj>
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IGL_INLINE int igl::unproject_in_mesh(
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const Eigen::Vector2f& pos,
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const Eigen::Matrix4f& model,
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const Eigen::Matrix4f& proj,
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const Eigen::Vector4f& viewport,
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const std::function<
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void(
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const Eigen::Vector3f&,
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const Eigen::Vector3f&,
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std::vector<igl::Hit> &)
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> & shoot_ray,
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Eigen::PlainObjectBase<Derivedobj> & obj,
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std::vector<igl::Hit > & hits)
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{
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using namespace std;
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using namespace Eigen;
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Vector3f s,dir;
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unproject_ray(pos,model,proj,viewport,s,dir);
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shoot_ray(s,dir,hits);
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switch(hits.size())
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{
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case 0:
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break;
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case 1:
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{
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obj = (s + dir*hits[0].t).cast<typename Derivedobj::Scalar>();
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break;
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}
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case 2:
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default:
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{
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obj = 0.5*((s + dir*hits[0].t) + (s + dir*hits[1].t)).cast<typename Derivedobj::Scalar>();
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break;
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}
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}
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return hits.size();
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}
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extern "C"
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{
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#include "raytri.c"
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}
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template < typename DerivedV, typename DerivedF, typename Derivedobj>
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IGL_INLINE int igl::unproject_in_mesh(
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const Eigen::Vector2f& pos,
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const Eigen::Matrix4f& model,
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const Eigen::Matrix4f& proj,
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const Eigen::Vector4f& viewport,
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const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
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const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F,
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Eigen::PlainObjectBase<Derivedobj> & obj,
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std::vector<igl::Hit > & hits)
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{
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using namespace std;
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using namespace Eigen;
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const auto & shoot_ray = [&V,&F](
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const Eigen::Vector3f& s,
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const Eigen::Vector3f& dir,
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std::vector<igl::Hit> & hits)
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{
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ray_mesh_intersect(s,dir,V,F,hits);
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};
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return unproject_in_mesh(pos,model,proj,viewport,shoot_ray,obj,hits);
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}
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template < typename DerivedV, typename DerivedF, typename Derivedobj>
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IGL_INLINE int igl::unproject_in_mesh(
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const Eigen::Vector2f& pos,
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const Eigen::Matrix4f& model,
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|
const Eigen::Matrix4f& proj,
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|
const Eigen::Vector4f& viewport,
|
|
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
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|
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F,
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Eigen::PlainObjectBase<Derivedobj> & obj)
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{
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std::vector<igl::Hit> hits;
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return unproject_in_mesh(pos,model,proj,viewport,V,F,obj,hits);
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|
}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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template int igl::unproject_in_mesh<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::Matrix<float, 2, 1, 0, 2, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, std::function<void (Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&)> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
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template int igl::unproject_in_mesh<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::Matrix<float, 2, 1, 0, 2, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, std::function<void (Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&)> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
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template int igl::unproject_in_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::Matrix<float, 2, 1, 0, 2, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, std::function<void (Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&)> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
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template int igl::unproject_in_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::Matrix<float, 2, 1, 0, 2, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >&);
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#endif
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