diff --git a/ARDUINO_MPPT_FIRMWARE_V2.1/4_Charging_Algorithm.ino b/ARDUINO_MPPT_FIRMWARE_V2.1/4_Charging_Algorithm.ino
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--- a/ARDUINO_MPPT_FIRMWARE_V2.1/4_Charging_Algorithm.ino
+++ b/ARDUINO_MPPT_FIRMWARE_V2.1/4_Charging_Algorithm.ino
@@ -11,7 +11,7 @@ void buck_Disable(){
 }   
 void predictivePWM(){                                                                //预测PWM 算法 
   if(voltageInput<=0){PPWM=0;}                                                       ///当电压输入为零时防止不确定答案
-  else if(voltageOutput>voltageBatteryMax){PPWM =(PPWM_margin*pwmMax*voltageBatteryMax)/(100.00*voltageInput)*0.98;}              //计算预测 PWM Floor 并存储在变量中
+  else if(voltageOutput>voltageBatteryMax){PPWM =(PPWM_margin*pwmMax*voltageBatteryMax)/(100.00*voltageInput)*0.98;}              //输出电压过大则以电池最大电压为计算基准，防止错误重启充电	20220707
   else{PPWM =(PPWM_margin*pwmMax*voltageOutput)/(100.00*voltageInput);}              //计算预测 PWM Floor 并存储在变量中
   PPWM = constrain(PPWM,0,pwmMaxLimited);
 }   
@@ -32,40 +32,56 @@ void Charging_Algorithm(){
     if(REC==1){                                                                      // IUV RECOVERY - (仅对充电模式有效)
       REC=0;                                                                         //重置 IUV 恢复布尔标识符
       buck_Disable();                                                                //在 PPWM 初始化之前禁用降压
-      lcd.setCursor(0,0);lcd.print("POWER SOURCE    ");                              //显示液晶信息
-      lcd.setCursor(0,1);lcd.print("DETECTED        ");                              //显示液晶信息
+      //lcd.setCursor(0,0);lcd.print("POWER SOURCE    ");                              //显示液晶信息
+      //lcd.setCursor(0,1);lcd.print("DETECTED        ");                              //显示液晶信息
+      //tft.fillScreen(TFT_BLACK);
+      tft.drawString("POWER SOURCE DETECTED", 10, 40, 3);
       Serial.println("> Solar Panel Detected");                                      //显示串口信息
       Serial.print("> Computing For Predictive PWM ");                               //显示串口信息
       for(int i = 0; i<40; i++){Serial.print(".");delay(30);}                        //For loop "loading... 效果
       Serial.println("");                                                            //在串行上显示下一行的换行符  
       Read_Sensors();
       predictivePWM();
-      PWM = PPWM; 
-      lcd.clear();
-    }  
+      PWM = PPWM;
+      //lcd.clear();
+    }
     else{                                                                            //NO ERROR PRESENT - 继续电源转换
       /////////////////////// CC-CV BUCK PSU ALGORITHM ////////////////////////////// 
+      /*
+      PSU和cc-cv模式的充电算法问题，充电电流设定值，如果设定值大于输入源额定值，会导致pwm不断增加拉低输入电压直至达到小于电池电压，重启
+      如果设定较小值，则无法发挥最大功率
+      */
       if(MPPT_Mode==0){                                                              // CC-CV PSU 模式
-        if(currentOutput>currentCharging)       {PWM--;}                             //电流高于 → 降低占空比
+        if(PSUcurrentMax>=currentCharging || PSUcurrentMax==0.0000 || currentOutput<0.02){PSUcurrentMax = currentCharging;} //初始化psu输入最大电流
+        
+        if(currentOutput>currentCharging)     {PWM--;}                             //电流高于限定值 → 降低占空比
+		//psu模式和psu充电模式还是要区别一下，充电模式为了充电可以榨干输入源，psu模式则并不一定需要，所以暂时关闭此判断 20220811
+        //if(currentOutput>PSUcurrentMax)       {PWM--;}                               //电流高于外部最大值 → 降低占空比
         else if(voltageOutput>voltageBatteryMax){PWM--;}                             //电压高于 → 降低占空比   
+        else if(voltageInput<voltageInputMax-1){PWM--;PSUcurrentMax=PSUcurrentMax-0.02;} //当带载输入电压与空载电压相差1v，降低占空比及降低额定电流以保证能获得外部电源最大电流20220806
         else if(voltageOutput<voltageBatteryMax){PWM++;}                             //当输出低于充电电压时增加占空比（仅用于 CC-CV 模式）
         else{}                                                                       //当达到设定的输出电压时什么都不做 
         PWM_Modulation();                                                            //将 PWM 信号设置为 Buck PWM GPIO
+        voltageInputPrev = voltageInput;                                             //	存储先前记录的电压
       }
-        ///////////////////////  MPPT & CC-CV 充电算法 ///////////////////////  
+        ///////////////////////  MPPT & CC-CV 充电算法 ///////////////////////  mppt模式只要防止电压拉低到电池电压保护再进行重启的多余动作
       else{
-        if(currentOutput>currentCharging){PWM--;}                                      //电流高于 → 降低占空比
-        else if(voltageOutput>voltageBatteryMax){PWM--;}                               //电压高于 → 降低占空比
-        else{                                                                          //MPPT 算法
-          if(powerInput>powerInputPrev && voltageInput>voltageInputPrev)     {PWM--;}  //  ↑P ↑V ; →MPP //D--
-          else if(powerInput>powerInputPrev && voltageInput<voltageInputPrev){PWM++;}  //  ↑P ↓V ; MPP← //D++
-          else if(powerInput<powerInputPrev && voltageInput>voltageInputPrev){PWM++;}  //  ↓P ↑V ; MPP→ //D++
-          else if(powerInput<powerInputPrev && voltageInput<voltageInputPrev){PWM--;}  //  ↓P ↓V ; ←MPP  //D--
-          else if(voltageOutput>voltageBatteryMax)                           {PWM--;}  //  MP MV ; 达到 MPP 
-          else if(voltageOutput<voltageBatteryMax)                           {PWM++;}  //  MP MV ; 达到 MPP 
+        if(currentOutput>currentCharging){PWM--;}                                         //电流高于 → 降低占空比
+        else if(voltageOutput>voltageBatteryMax){PWM--;}                                  //电压高于 → 降低占空比
+        else{                                                                             //MPPT 算法
+          if( voltageInput>=(voltageBatteryMax+voltageDropout+1) && voltageInput>=(voltageOutput+voltageDropout+1)){  //输入大于电池最大电压设定及当前电池电压的条件下进行pwm处理，否则抬高电压，阻止过分拉低电压	20220803
+            if(powerInput>powerInputPrev && voltageInput>voltageInputPrev)     {PWM--;}   //  ↑P ↑V ; →MPP //D-- 	功率上升且电压上升，继续 抬高电压
+            else if(powerInput>powerInputPrev && voltageInput<voltageInputPrev){PWM++;}   //  ↑P ↓V ; MPP← //D++	功率上升且电压降低，继续 拉低电压
+            else if(powerInput<powerInputPrev && voltageInput>voltageInputPrev){PWM++;}   //  ↓P ↑V ; MPP→ //D++	功率下降，电压上升，尝试 拉低电压
+            else if(powerInput<powerInputPrev && voltageInput<voltageInputPrev){PWM--;}   //  ↓P ↓V ; ←MPP  //D--	功率下降，电压下降，尝试 抬高电压
+            else if(voltageOutput>voltageBatteryMax)                           {PWM--;}   //  MP MV ; 达到 MPP 
+            else if(voltageOutput<voltageBatteryMax)                           {PWM++;}   //  MP MV ; 达到 MPP 
+          }else{
+            PWM--;
+          }
           powerInputPrev   = powerInput;                                               //  存储以前记录的功率
-          voltageInputPrev = voltageInput;                                             //存储先前记录的电压
-        }   
+          voltageInputPrev = voltageInput;                                             //	存储先前记录的电压
+        }
         PWM_Modulation();                                                              //将 PWM 信号设置为 Buck PWM GPIO
       }  
     }