From 393aadde7a66f06ab276f0299bfb2da60185136e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zrg <674148718@qq.com> Date: Thu, 25 May 2023 18:21:10 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=8F=91=E5=B8=83V3=E7=89=88=E6=9C=AC-3205?= =?UTF-8?q?=E7=94=B5=E6=9C=BA?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- v3/README.md | 9 ++++++--- 1 file changed, 6 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/v3/README.md b/v3/README.md index 0fd0ca2..a88e6bc 100644 --- a/v3/README.md +++ b/v3/README.md @@ -6,8 +6,7 @@ 3. 将600mAh电池更改为800mAh电池,将12V转5V DCDC电路Ti方案、5V转3.3V LDO方案全部改为国产DCDC方案,增加续航35%以上; 4. 充电电路将电流限制为1A,避免极端环境下充电电感过热问题;降低了电池自放电,满电待机时间由一周增加至至少一个月; 5. 调整了电机PID参数,使用的3205电机运行更平稳; - 6. 重新设计了动量轮,外径76mm+20颗M4*6螺栓(套件使用定制的不锈钢动量轮),兼容即将发布的平衡光立方; - 7. 设计了电池安装板,从背后看不露电池,更加美观; + 6. 设计了电池安装板,从背后看不露电池,更加美观; ### 项目介绍 自平衡莱洛三角形,无刷驱动使用EG2133,使用esp32-arduino的simplefoc驱动。 @@ -33,7 +32,7 @@ SMT注意: - 选择需要SMT完成下单之后,进入订单界面。SMT分板定位孔选择-嘉立创添加,BOM与坐标清单选择-用我自己的BOM和坐标,导出文件选择-立创EDA。 - 需要上传的坐标文件和bom,都是在`EDA页面`-莱洛三角形PCB-制造-(物料清单BOM和坐标文件)中导出。 - 进入BOM匹配之后,左上角贴片数量选择-做5贴2(因为莱洛三角形制作一个需要两个PCB板,一个有元器件一个空板),贴片层-只贴顶层,产品类型-经济型,坐标文件生成方式-单板 -- 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板(费用**做5贴2只需要90元**左右) +- 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板 - SMT下单完成之后,只需购买smt删除部分的元器件(比如扩展库和推荐库) @@ -157,3 +156,7 @@ wifi效果以及按键面修复代码作者——muyan 2. GUI上位机可以在其他wifi项目中可以继续使用,用来调参还是很方便。 +### 7 交流群 + +1. 45coll电子交流群:824113552(已满) +2. 45coll电子交流2群:587563225