发布V3版本-3205电机
zrg
parent
e347bbd909
commit
393aadde7a
|
|
@ -6,8 +6,7 @@
|
|||
3. 将600mAh电池更改为800mAh电池，将12V转5V DCDC电路Ti方案、5V转3.3V LDO方案全部改为国产DCDC方案，增加续航35%以上；
|
||||
4. 充电电路将电流限制为1A，避免极端环境下充电电感过热问题；降低了电池自放电，满电待机时间由一周增加至至少一个月；
|
||||
5. 调整了电机PID参数，使用的3205电机运行更平稳；
|
||||
6. 重新设计了动量轮，外径76mm+20颗M4*6螺栓（套件使用定制的不锈钢动量轮），兼容即将发布的平衡光立方；
|
||||
7. 设计了电池安装板，从背后看不露电池，更加美观；
|
||||
6. 设计了电池安装板，从背后看不露电池，更加美观；
|
||||
### 项目介绍
|
||||
自平衡莱洛三角形，无刷驱动使用EG2133，使用esp32-arduino的simplefoc驱动。
|
||||
|
||||
|
|
@ -33,7 +32,7 @@ SMT注意：
|
|||
- 选择需要SMT完成下单之后，进入订单界面。SMT分板定位孔选择-嘉立创添加，BOM与坐标清单选择-用我自己的BOM和坐标，导出文件选择-立创EDA。
|
||||
- 需要上传的坐标文件和bom，都是在`EDA页面`-莱洛三角形PCB-制造-（物料清单BOM和坐标文件）中导出。
|
||||
- 进入BOM匹配之后，左上角贴片数量选择-做5贴2（因为莱洛三角形制作一个需要两个PCB板，一个有元器件一个空板），贴片层-只贴顶层，产品类型-经济型，坐标文件生成方式-单板
|
||||
- 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板（费用**做5贴2只需要90元**左右）
|
||||
- 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板
|
||||
- SMT下单完成之后，只需购买smt删除部分的元器件（比如扩展库和推荐库）
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -157,3 +156,7 @@ wifi效果以及按键面修复代码作者——muyan
|
|||
|
||||
2. GUI上位机可以在其他wifi项目中可以继续使用，用来调参还是很方便。
|
||||
|
||||
### 7 交流群
|
||||
|
||||
1. 45coll电子交流群:824113552(已满)
|
||||
2. 45coll电子交流2群:587563225
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue