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发布V3版本-3205电机

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zrg 2023-05-25 17:39:12 +08:00
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README.md
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3. 将600mAh电池更改为800mAh电池，将12V转5V DCDC电路Ti方案、5V转3.3V LDO方案全部改为国产DCDC方案，增加续航35%以上； 3. 将600mAh电池更改为800mAh电池，将12V转5V DCDC电路Ti方案、5V转3.3V LDO方案全部改为国产DCDC方案，增加续航35%以上；
4. 充电电路将电流限制为1A，避免极端环境下充电电感过热问题；降低了电池自放电，满电待机时间由一周增加至至少一个月； 4. 充电电路将电流限制为1A，避免极端环境下充电电感过热问题；降低了电池自放电，满电待机时间由一周增加至至少一个月；
5. 调整了电机PID参数，使用的3205电机运行更平稳； 5. 调整了电机PID参数，使用的3205电机运行更平稳；
6. 重新设计了动量轮，外径76mm+20颗M4*6螺栓（套件使用定制的不锈钢动量轮），兼容即将发布的平衡光立方； 6. 设计了电池安装板，从背后看不露电池，更加美观；
7. 设计了电池安装板，从背后看不露电池，更加美观；
### 项目介绍 ### 项目介绍
自平衡莱洛三角形，无刷驱动使用EG2133，使用esp32-arduino的simplefoc驱动。 自平衡莱洛三角形，无刷驱动使用EG2133，使用esp32-arduino的simplefoc驱动。
@ -33,7 +32,7 @@ SMT注意：
- 选择需要SMT完成下单之后，进入订单界面。SMT分板定位孔选择-嘉立创添加，BOM与坐标清单选择-用我自己的BOM和坐标，导出文件选择-立创EDA。 - 选择需要SMT完成下单之后，进入订单界面。SMT分板定位孔选择-嘉立创添加，BOM与坐标清单选择-用我自己的BOM和坐标，导出文件选择-立创EDA。
- 需要上传的坐标文件和bom，都是在`EDA页面`-莱洛三角形PCB-制造-（物料清单BOM和坐标文件）中导出。 - 需要上传的坐标文件和bom，都是在`EDA页面`-莱洛三角形PCB-制造-（物料清单BOM和坐标文件）中导出。
- 进入BOM匹配之后，左上角贴片数量选择-做5贴2（因为莱洛三角形制作一个需要两个PCB板，一个有元器件一个空板），贴片层-只贴顶层，产品类型-经济型，坐标文件生成方式-单板 - 进入BOM匹配之后，左上角贴片数量选择-做5贴2（因为莱洛三角形制作一个需要两个PCB板，一个有元器件一个空板），贴片层-只贴顶层，产品类型-经济型，坐标文件生成方式-单板
- 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板（费用**做5贴2只需要90元**左右） - 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板
- SMT下单完成之后，只需购买smt删除部分的元器件（比如扩展库和推荐库） - SMT下单完成之后，只需购买smt删除部分的元器件（比如扩展库和推荐库）