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慕炎 1fd6a60c4e
重命名 arduino/Betas/RGB_V1.2.1 为 arduino/Betas/RGB_V2.1.1 2022-02-21 07:45:21 +00:00
慕炎 cf4c67009a
update arduino/Betas/RGB_V1.2.1/main.ino. 
开机默认wifi关闭
 2022-02-21 04:29:36 +00:00
慕炎 5671b78359
V2硬件的程序 2022-02-21 01:54:43 +00:00
慕炎 d97424ce8c
新建 RGB_V1.2.1 2022-02-21 01:53:56 +00:00
慕炎 40b2366ff7
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 2022-01-19 01:04:02 +00:00
慕炎 ba46b9f492
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 
更改 return_voltage_value 算法
 2022-01-18 15:28:26 +00:00
慕炎 ea4ff937aa
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 2022-01-09 08:23:29 +00:00
慕炎 13a607e102
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 2022-01-09 08:21:57 +00:00
慕炎 bfaec17bf6
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 2022-01-07 14:54:41 +00:00
慕炎 e42b138e6d
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 2022-01-05 07:45:50 +00:00
慕炎 1f53241a9a
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 
SSID地址唯一化
 2022-01-05 07:34:52 +00:00
慕炎 90ea3f6b25
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 2022-01-04 07:40:19 +00:00
慕炎 22db9b46cc
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 2022-01-04 03:26:37 +00:00
慕炎 71492c23d3
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 2022-01-04 03:26:16 +00:00
慕炎 de48439754
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 2022-01-03 14:22:05 +00:00
慕炎 fc52ac42b8
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 2022-01-03 14:21:41 +00:00
慕炎 a349f060b2
jquery highcharts 
jquery
highcharts
 2022-01-03 14:21:26 +00:00
慕炎 a149cb4556
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 2022-01-03 05:46:58 +00:00
慕炎 0f4ffde5fb
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 2022-01-03 02:34:55 +00:00
慕炎 1ce2e779db
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 2022-01-02 16:17:18 +00:00
慕炎 0e5e48b5e1
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 2022-01-02 16:15:46 +00:00
慕炎 d99e32ca0d
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 
增加debug功能，方便webserver端查看调试信息
 2022-01-02 16:12:16 +00:00
慕炎 b97158bc08
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 
增加debug功能
 2022-01-02 16:10:45 +00:00
慕炎 99cea11f51
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/teset.html 2022-01-02 16:10:05 +00:00
慕炎 8839841d69
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/readme.txt. 2022-01-01 12:21:45 +00:00
慕炎 3056b50beb
update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/readme.txt. 2022-01-01 12:00:23 +00:00
慕炎 5f1a173d90
readme 2022-01-01 11:51:36 +00:00
慕炎 e36bb8fbf5
自平衡莱洛三角形 RGB版 HW:Ver 1.5 FW:Ver 1.1.1 
RGB版本程序 https://gitee.com/muyan3000/RGBFOC 基于45°(https://gitee.com/coll45/foc/)程序修改
 2022-01-01 11:48:37 +00:00
慕炎 f3efa8eb12
新建 main 2022-01-01 11:48:01 +00:00
慕炎 512da35e36
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main.ino 2022-01-01 11:47:54 +00:00
慕炎 2869bc7cca
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/i2c.ino 2022-01-01 11:47:49 +00:00
慕炎 2ea9b1453a
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Kalman.h 2022-01-01 11:47:44 +00:00
慕炎 b257c62667
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Kalman.cpp 2022-01-01 11:47:39 +00:00
慕炎 80839df439
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Command.h 2022-01-01 11:47:34 +00:00
慕炎 e78a0806f5
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Command.cpp 2022-01-01 11:47:29 +00:00
慕炎 7ffe38f0e9
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/data 2022-01-01 11:47:24 +00:00
慕炎 3c34e44acb
自平衡莱洛三角形 RGB版 HW:Ver 1.5 FW:Ver 1.1.1 
RGB版本程序 https://gitee.com/muyan3000/RGBFOC 基于45°(https://gitee.com/coll45/foc/)程序修改
 2022-01-01 11:47:00 +00:00
zrg 3701cb1abf arduino环境 2022-01-01 18:46:04 +08:00
慕炎 bd5dfb0e01
重命名 arduino/Betas/V1_RGB 为 arduino/Betas/RGB_V1.1.1 2022-01-01 08:38:27 +00:00
慕炎 4c84649229
新建 V1_RGB 2022-01-01 08:36:43 +00:00
慕炎 406f1df2bc
重命名 arduino/Beta 为 arduino/Betas 2022-01-01 08:35:33 +00:00
慕炎 0916efd3e8
新建 Beta 2022-01-01 08:32:28 +00:00
zrg f4ab3f8f0c 添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。 2021-12-30 19:57:00 +08:00
zrg f69c3008c8 上位机添加了调试模式，可以显示原始文本数据。更新了物料清单里面的电机购买链接 2021-12-21 16:16:10 +08:00
zrg 3b5ff6d51c 修复验证bug，arduino程序极对数输入错误的问题，会造成电机无法运行 2021-12-18 19:52:13 +08:00
zrg f2045da6b0 readme 2021-12-17 14:39:29 +08:00
zrg 551bc6828f 上位机更新 2021-12-14 20:10:47 +08:00
zrg 8f0318f85b 第一次下载不需要注释程序了 2021-12-10 15:02:37 +08:00
zrg 697e4111c6 readme 2021-11-28 11:35:01 +08:00
45coll 17579c5e67 fix some bug 2021-11-16 14:35:36 +08:00