zrg 4d6025b854 电压控制改为速度控制，已经完成自平衡		2021-10-18 22:51:50 +08:00
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head_file_test/main	command载入到芯片中	2021-10-11 15:07:48 +08:00
kalman	8.24姿态拟合代码实现	2021-08-24 23:35:12 +08:00
main	电压控制改为速度控制，已经完成自平衡	2021-10-18 22:51:50 +08:00
udp_kalman	8.25	2021-08-25 16:23:23 +08:00
udp_test1	8.25	2021-08-25 16:23:23 +08:00
wifi_test	8.25	2021-08-25 16:23:23 +08:00
problems and reasons.txt	8.18完成udp通信发送mpu6050数据	2021-08-18 01:01:19 +08:00