godot-start/doc/demo07_collision/collision.md

1. 物理系统

• 物理系统（PhysicsSystem）用于管理所有物理相关的功能，目前它负责同步物理元素、触发物理事件和调度物理世界的迭代。
• 物理世界迭代时会对物理元素进行物理计算，比如计算各物体是否产生碰撞，以及物体的受力情况。当计算完成后，物理系统会将物理世界更新到场景世界中，从而使游戏对象产生相应的物理行为。
• Godot 的物理系统提供了高效的组件化工作流程和便捷的使用方法。目前支持刚体、碰撞组件、触发和碰撞事件
• 用一句话总结物理系统，就是模拟真实世界的碰撞

2. RigidBody

• 刚体是组成物理世界的基本对象，你可以将刚体想象成一个你不能看到（绘制）也不能摸到（碰撞）的带有属性的物体。

• mass，刚体质量
• weight，刚体加速度
• linear velocity，移动速度
• angular velocity，旋转速度
• applied forces，施加的力
• torque，扭矩
• damp，衰减系数，值越大物体移动越慢，可以用来模拟空气摩擦力等效果。

3. 刚体

• RigidBody，动态刚体，有质量，可以设置速度，会受到重力影响。

• Kinematic，运动刚体，零质量，可以设置速度，不会受到重力的影响，但是可以设置速度来进行移动。

• Static，静态刚体，零质量，零速度，即不会受到重力或速度影响，但是可以设置他的位置来进行移动

• Area2D，一块区域，能够检测到物体的碰撞，但是不会做任何操作

• 碰撞检测Layer和Mask，Layer表明当前刚体属于那一层，Mask表面当前