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// FILE: CAN.h
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// Created on: 2017年1月18日
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// Author: XQ
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// summary: ThreeHall
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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//版权所有，盗版必究
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//DSP/STM32电机控制开发板
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//硕历电子
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//网址: https://shuolidianzi.taobao.com
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//Author-QQ: 616264123
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//电机控制QQ群：314306105
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#ifndef __CAN_H
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#define __CAN_H
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#include "stm32f10x.h"
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#include "stm32f10x_can.h"
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typedef struct {
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uint32_t ext_Rece_ID; // 接收CAN通讯的ID号
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uint32_t ext_Send_ID; // 发送CAN通讯的ID号
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uint8_t Can_Send_data[8];// CAN通讯发送数据
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uint8_t Can_Rece_data[8];// CAN通讯接收数据
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uint8_t CAN_rx_flag; //CAN通讯接收标志位
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}CANSR;
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#define CANSR_DEFAULTS {0x18FA0170,0x18FA0171,0,0,0} // 初始化参数
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void CAN_Receivechuli(void); // CAN接收数据处理函数
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void CAN_Config(void); // CAN通讯配置初始化
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void CAN_Sendlen(void); // CAN发送函数
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void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void); //CAN中断接收函数
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#endif /* __CAN_H */
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