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zcy 2023-12-20 18:22:52 +08:00
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@ -303,28 +303,28 @@ int Ftp_Down_File( uint8_t *fileName, uint32_t startPos, uint16_t transLen)
Ec20FtpBufReset() ; //FTP接收缓冲区初始化
UARTx_SendString(EC20_UART, (uint8_t *)sFtpCmd[DOWNFILE].cmdStr, fileName, startPos, transLen ) ;
while( revTimes++ < sFtpCmd[DOWNFILE].timeout )
{
Wait_For_Nms(10) ;
headPos = kmp(ec20FtpBuf, "CONNECT")+9 ; //下载的文件数据开始的地方相对用户数据开始处 在ec20FtpBuf中的偏移量
sFtpCmd[DOWNFILE].trueOffset = kmp(&ec20FtpBuf[transLen+headPos], sFtpCmd[DOWNFILE].trueStr) ; //+QFTPGET: 0,2048在相对用户数据结尾处 在ec20FtpBuf中的偏移量
if( sFtpCmd[DOWNFILE].trueOffset == 0)
{
Wait_For_Nms(10) ;
headPos = kmp(ec20FtpBuf, "CONNECT")+9 ; //下载的文件数据开始的地方相对用户数据开始处 在ec20FtpBuf中的偏移量
sFtpCmd[DOWNFILE].trueOffset = kmp(&ec20FtpBuf[transLen+headPos], sFtpCmd[DOWNFILE].trueStr) ; //+QFTPGET: 0,2048在相对用户数据结尾处 在ec20FtpBuf中的偏移量
if( sFtpCmd[DOWNFILE].trueOffset == 0)
{
if( headPos >= 0 ) //CONNECT和+QFTPGET: 0,2048之间的字节数 是否正常
{
if( headPos >= 0 ) //CONNECT和+QFTPGET: 0,2048之间的字节数 是否正常
{
break ;
}
else
{
headPos = -1 ;
break ;
}
break ;
}
else if( kmp(ec20FtpBuf, sFtpCmd[DOWNFILE].falseStr) >= 0)
else
{
headPos = -1 ;
break ;
headPos = -1 ;
break ;
}
}
}
else if( kmp(ec20FtpBuf, sFtpCmd[DOWNFILE].falseStr) >= 0)
{
headPos = -1 ;
break ;
}
}
ftpDataMode = false ; //EC20串口接收模式切出FTP模式
return (headPos) ;
}

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@ -245,7 +245,7 @@ RunResult Write_Flash(uint32_t writeAddr, uint8_t *writeBuf, uint16_t writeLen)
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);//清标志位
for( timeOut=0; (SET == FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_BSY)); timeOut++)
{
Wait_For_Nms(10) ;
Wait_For_Nms(50) ;
if( timeOut>10 )
{
SysErr("") ; //写Flash出错

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@ -123,8 +123,8 @@ void _ttywrch(int ch)
int fputc(int ch, FILE *f)//重定义fputc函数
{
UARTx_COM[UART_DEBUG]->DR = (u8) ch;
while(( UARTx_COM[UART_DEBUG]->SR & 0X40 ) == 0) ;//循环发送,直到发送完毕 TC
// UARTx_COM[UART_DEBUG]->DR = (u8) ch;
// while(( UARTx_COM[UART_DEBUG]->SR & 0X40 ) == 0) ;//循环发送,直到发送完毕 TC
return ch;
}
#endif

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@ -20,7 +20,7 @@
****************************************************************************/
#define UART_DEBUG COM5 //log输出重定向
#define UARTx_DMATX_EN 1 //uart1`uart4可以选择是否通过串口DMA发送数据
#define UART1_DMA_RX_MAXLEN 256 //串口1 DMA接收一帧数据的最大长度
#define UART1_DMA_RX_MAXLEN 2560 //串口1 DMA接收一帧数据的最大长度
#define UART2_DMA_RX_MAXLEN 256 //串口2 DMA接收一帧数据的最大长度
#define UART3_DMA_RX_MAXLEN (1024*3) //串口3 DMA接收一帧数据的最大长度
#define UART4_DMA_RX_MAXLEN 256 //串口4 DMA接收一帧数据的最大长度

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@ -50,7 +50,7 @@ RUNAPP1: if((addr == (APP1_AREA_ADDR & 0xFFFF0000))
}
case 0x00000032: case APP2_AREA_ADDR:
{
if( ((*(vu32*)(APP2_AREA_ADDR+4))&0xFFFF0000) == (APP2_AREA_ADDR & 0xFFFF0000)) //校验存储在FLASH中的固件合法
if( ((*(vu32*)(APP2_AREA_ADDR+4))&0xFFFF0000) >= (APP2_AREA_ADDR & 0xFFFF0000)) //校验存储在FLASH中的固件合法
{
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "开始执行APP2用户代码!") ;
appAddr = APP2_AREA_ADDR ;

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@ -153,21 +153,21 @@ RunResult DownSubpackVerify(DownFileP_s *psFileParm, int *pHeadPos)
RunResult result = RUNERR ;
*pHeadPos = Ftp_Down_File(psFileParm->fileName, 0, ONCE_DOWN_LEN) ; //下载第一个子包
if( *pHeadPos >= 0 ) /*下载数据成功*/
{
psFileParm->appFlashAddr = Check_AppNum(*(vu32*)((u32)&ec20FtpBuf[*pHeadPos+4])) ; //检查APP中的栈顶地址是否符合APP2\APP3
if( psFileParm->appFlashAddr != 0) // 固件校验合法
{
result = RUNOK ;
}
else //固件校验失败
{
result = RUNERR ;
}
{
psFileParm->appFlashAddr = Check_AppNum(*(vu32*)((u32)&ec20FtpBuf[*pHeadPos+4])) ; //检查APP中的栈顶地址是否符合APP2\APP3
if( psFileParm->appFlashAddr != 0) // 固件校验合法
{
result = RUNOK ;
}
else //固件校验失败
{
result = RUNERR ;
}
}
else
{
result = TIMEOUT ;
}
{
result = TIMEOUT ;
}
return (result) ;
}
@ -186,9 +186,7 @@ RunResult DownOtherSubpack(DownFileP_s *psFileParm)
int headPos ;
for( psFileParm->subPackNum = 2; psFileParm->subPackNum <= psFileParm->subPackSum; psFileParm->subPackNum++ ) //从第2个包开始采用循环下载
{
OledPrintf(LINE_LEFT, HIGH_16, LINE4, false, "下载子包:%d", psFileParm->subPackNum ) ;
Data_Led_Reverse() ;
Wait_For_Nms(5) ;
Wait_For_Nms(50) ;
uint16_t downLen = ONCE_DOWN_LEN ; //本次下载数据的长度
if( psFileParm->subPackNum == psFileParm->subPackSum ) /*下载最后一个包,下载数据长度需要重新计算*/
{

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@ -43,29 +43,27 @@ int main(void)
Board_Init() ; //硬件驱动初始化和功能块初始化
Watchdog_Feed() ; //看门狗喂狗
/*强制升级检测、开始变砖检测修复 ▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼*/
if( (uIapFlash.sIapFlash.JumpResult == 0x30) ) // 跳转失败或者按键操作进入恢复模式,则运行应急程序
{
DisplayInfo("执行应急程序") ;
goto SAVEAPPOUT ; //跳转到应急程序运行
}
else //跳转APP未出现失败设置标志位jumpResult为暂未跳转成功状
{
uIapFlash.sIapFlash.JumpResult = 0x30 ; //复位JumpResult标志位
Set_uIapFlash(&uIapFlash) ; //保存JumpResult
}
/*
/*强制升级检测、开始变砖检测修复 ▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼
if( (uIapFlash.sIapFlash.JumpResult == 0x30) ) /*跳转失败或者按键操作进入恢复模式,则运行应急程序
{
DisplayInfo("执行应急程序") ;
Wait_For_Nms(20) ; //延时2S用于显示屏显示实际项目可以屏蔽延时
goto SAVEAPPOUT ; //跳转到应急程序运行
}
else /*跳转APP未出现失败设置标志位jumpResult为暂未跳转成功状
{
uIapFlash.sIapFlash.JumpResult = 0x30 ; //复位JumpResult标志位
Set_uIapFlash(&uIapFlash) ; //保存JumpResult
}
*/
/*结束变砖检测修复、强制升级检测*/
/*开始检测是否需要升级APP(即判断IapFlag标志位)▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼*/
if( true == IS_IapFlag_ALL_PERIPH(uIapFlash.sIapFlash.IapFlag) ) /*IapFlag合法*/ //IapFlag标志位合法性校验
if(true == IS_IapFlag_ALL_PERIPH(uIapFlash.sIapFlash.IapFlag)) /*IapFlag合法*/ //IapFlag标志位合法性校验
{
if(uIapFlash.sIapFlash.IapFlag == 0x30 ) /*升级标志位为0, 说明不需要升级,直接跳转即可*/
{
// AppLogPrintf("无需升级,即将执行APP%c .", uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum) ;
AppLogPrintf("无需升级,即将执行APP%c .", uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum) ;
goto APPNUMOUT ; //跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
}
@ -84,36 +82,36 @@ int main(void)
/*∧∧网络连接开始∧∧∧∧∧∧∧∧∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨*/
result = NetTask() ; //网络初始化
if( RUNERR == result ) /*TCP\FTP初始化、连接失败 */
{
DisplayInfo("FTP连接失败") ;
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "FTP初始化失败即将跳转RunAppNum: APP%c", uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum) ;
Wait_For_Nms(20) ; //延时2S用于显示屏显示实际项目可以屏蔽延时
goto APPNUMOUT ; //跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
if(RUNERR == result) /*TCP\FTP初始化、连接失败 */
{
DisplayInfo("FTP连接失败") ;
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "FTP初始化失败即将跳转RunAppNum: APP%c", uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum) ;
Wait_For_Nms(20) ; //延时2S用于显示屏显示实际项目可以屏蔽延时
goto APPNUMOUT ; //跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
/*∧∧网络连接结束∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧*/
/*∨∨查找新固件开始∨∨∨∨∨∨∨∧∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨*/
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "FTP初始化成功即将开始升级") ;
Watchdog_Feed() ; //看门狗喂狗
result = FindAppFile(&sDownApp) ; //查找新固件
if( RUNERR == result ) /*未找到新固件*/
{
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "未搜索到新固件即将跳转RunAppNum: APP%c", uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum) ;
Wait_For_Nms(200) ; //延时2S用于显示屏显示实际项目可以屏蔽延时
goto APPNUMOUT ; //跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
if(RUNERR == result) /*未找到新固件*/
{
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "未搜索到新固件即将跳转RunAppNum: APP%c", uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum) ;
Wait_For_Nms(200) ; //延时2S用于显示屏显示实际项目可以屏蔽延时
goto APPNUMOUT ; //跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
/*∧∧查找新固件结束∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧*/
/*∨∨获取新固件文件大小开始∨∨∨∨∨∨∨∧∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨*/
sDownApp.fileSize = Ftp_Get_FileSize( sDownApp.fileName ) ; //获取新固件文件的大小
if( sDownApp.fileSize <= 0 ) /*获取文件大小失败*/
{
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "获取新固件大小失败即将跳转RunAppNum: APP%c", uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum) ;
goto APPNUMOUT ; //跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
if(sDownApp.fileSize <= 0) /*获取文件大小失败*/
{
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "获取新固件大小失败即将跳转RunAppNum: APP%c", uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum) ;
goto APPNUMOUT ; //跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
sDownApp.subPackSum = sDownApp.fileSize/ONCE_DOWN_LEN ;
if( sDownApp.fileSize%ONCE_DOWN_LEN > 0 )
if(sDownApp.fileSize%ONCE_DOWN_LEN > 0)
sDownApp.subPackSum = sDownApp.subPackSum + 1 ; //计算固件subPackSum
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "新固件包大小 %d bytes ; 拆分子包数目: %d 。",sDownApp.fileSize, sDownApp.subPackSum) ;
/*∧∧获取新固件文件大小结束∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧*/
@ -121,9 +119,9 @@ int main(void)
/*∨∨新固件合法性校验开始∨∨∨∨∨∨∨∧∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨*/
int headPos = -1 ;
result = DownSubpackVerify(&sDownApp, &headPos) ; //下载第一个subpack并进行固件合法性校验
if( RUNERR == result ) /*固件校验不合法”*/
{
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "新固件栈顶地址校验失败!") ;
if(RUNERR == result) /*固件校验不合法”*/
{
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "新固件栈顶地址校验失败!") ;
// char *newName = (char*)portMalloc(MAC_BYTES_LEN*2) ;
// strncat( (char*)newName, (const char*)sDownApp.fileName, 2) ;
// strncat( (char*)newName, "(BinErr)", 8) ;
@ -131,9 +129,9 @@ int main(void)
// Wait_For_Nms(2000) ; //延时2S用于修改文件名实测发现在下载完数据后立即更名会返回+CME ERROR: 603错误
// Ftp_File_Rename( sDownApp.fileName , (uint8_t *)newName ) ; //对不合法的固件进行重名了, 防止二次升级
// portFree(newName) ;
goto APPNUMOUT ; // 跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
else if( TIMEOUT == result ) /*固件校验失败*/
goto APPNUMOUT ; // 跳转到RunAppNum执行原先的程序
}
else if(TIMEOUT == result) /*固件校验失败*/
{
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "新固件栈顶地址校验超时!") ;
Wait_For_Nms(50) ; //延时2S用于显示屏显示实际项目可以屏蔽延时
@ -141,9 +139,7 @@ int main(void)
}
/*∧∧新固件合法性校验结束∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧*/
/*下载新固件并写FLASH 开始∨∨∨∨∨∨∨∧∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨*/
// OledPrintf(LINE_LEFT, HIGH_16, LINE3, false, "总子包数:%d", sDownApp.subPackSum) ;
// OledPrintf(LINE_LEFT, HIGH_16, LINE4, false, "下载子包:1" ) ;
Erase_App_Area(sDownApp.appFlashAddr) ; //擦除相应代码段准备将新的代码写入FLASH此时该APP段已经不可用了如果后续出现下载/写入FLASH错误需要跳转到应急程序
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "子包1 。下载成功!") ;
if( RUNOK == Write_Flash(sDownApp.appFlashAddr, (uint8_t*)(ec20FtpBuf+headPos), ONCE_DOWN_LEN)) /*写FLASH成功*///将上一步下载的subpack1写入falsh中
@ -179,14 +175,14 @@ int main(void)
/*∧∧下载新固件并写FLASH 结束∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧∧*/
APPNUMOUT:
appAddr = QueryNewAppArea((u32)uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum); //校验固件合法性、获取跳转的FLASH存放区域首地址
appAddr = QueryNewAppArea(0x32); //校验固件合法性、获取跳转的FLASH存放区域首地址
// appAddr = QueryNewAppArea((u32)uIapFlash.sIapFlash.RunAppNum); //校验固件合法性、获取跳转的FLASH存放区域首地址
NetDisconnetc() ; //断开网络连接注销FTP登陆
Iap_Load_App(appAddr) ; //执行APP不会再往下执行了
NEWAPPOUT:
uIapFlash.sIapFlash.IapFlag = 0x30 ; //清除升级标志位
uIapFlash.sIapFlash.IapFlag = 0x32 ; //清除升级标志位
Set_uIapFlash(&uIapFlash) ;
appAddr = QueryNewAppArea(sDownApp.appFlashAddr); //校验固件合法性、获取跳转的FLASH存放区域首地址
NetDisconnetc() ; //断开网络连接注销FTP登陆