#include "rs485.h"
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include "sysport.h"
#include "usart.h"  
#include "io.h"

/********************************************************************************
  * @file    rs485.c
  * @author  晏诚科技  Mr.Wang
  * @version V1.0.0
  * @date    11-Dec-2018
  * @brief   提供主板rs485外设驱动
  ******************************************************************************
  * @使用方法：
	* 先调用RS485Init()对RS485_COM初始化，应用层通过RS485SendData()函数调用RS485发送
	* 数据，通过读取sRS485Queue帧缓冲区的数据来处理RS485接收到的数据
*******************************************************************************/

/*****************************************
*驱动内部使用常变量
****************************************/


/*****************************************
*驱动可供外部使用的常变量
****************************************/
FrameQueue_s      sRS485Queue ;                                                //RS485 接收数据帧数据环形缓冲区，上层只需要在初始化RS485后，处理该缓冲区数据即可

/**************************************************************************************************
* 名    称：  void RS485Init(uint32_t baudrate)      
* 功能说明：  1、对摄像机RS485的收发控制IO引脚进行初始化。
*             2、对RS485串口初始化
*             3、默认为485输入模式
*             4、初始化RS485接收帧缓冲区sRS485Queue
*             5、注册RS485串口接收帧回调函数
***************************************************************************************************/
void RS485Init(uint32_t baudrate) 
{
	  Gpio_Init(RS485_RT_PORT, RS485_RT_PIN, GPIO_Mode_Out_PP) ;	              	//初始化RS485 收发控制IO引脚
	  RS485_RX ;                                                                	//初始化RS485为接收模式
	  InitQueueMem(&sRS485Queue) ;                                                //初始化RS485接收帧缓冲区sRS485Queue
    UARTx_Init(RS485_COM, baudrate, USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx, INT_RANK_5) ;//初始化RS485映射的串口RS485_COM，设置为收发模式，中断优先级为INT_RANK_5				
		Uart_RegHookCallback(RS485_COM, Rs485RecFrameCallback) ;                    //注册RS485接收帧中断回调函数
}

/**************************************************************************************************
* 名    称：  void Rs485RecFrameCallback(char *recvBuf, uint16_t recvLen)
* 功能说明：  当RS485串口接收到数据帧时会回调此函数，此函数将数据帧插入到“帧环形缓冲区”sRS485Queue中
*             应用层无需关注如何接收，只需要在初始化RS485后，处理sRS485Queue帧数据即可。
**************************************************************************************************/
void Rs485RecFrameCallback(char *recvBuf, uint16_t recvLen)
{
	if( RW_OK != InsertQueueMemData(&sRS485Queue, recvBuf, recvLen) )
	  {
		  ErrorLogPrintf("sRS485Queue溢出！") ;
		}	
}

/****************************************************************************
* 名    称：void RS485SendData(char* sendData, uint16_t dataLen)
* 功    能：通过RS485_COM端口输出dataLen长度的数据 sendData 
* 入口参数：
*           @param *sendData    输出的数据指针
*           @param dataLen      输出数据的长度
* 注    意：RS485接口为半双工，默认为接收状态，所以发送数据之前需要切换到发送状态，发送完成后需要立即切换回接收状态
****************************************************************************/
void RS485SendData(char* sendData, uint16_t dataLen)
{
	RS485_TX ;
  UARTx_SendData(RS485_COM, sendData, dataLen) ;
	RS485_RX ;
}