#include "dma.h" /******************************************************************************** * @file dma.c * @author 晏诚科技 Mr.Wang * @version V1.1.0 * @date 26-Dec-2018 * @brief 提供DMA相关驱动 ****************************************************************************** * DMA1串口通道一览表 USART1_TX 通道4 USART1_RX 通道5 USART2_TX 通道7 USART2_RX 通道6 USART3_TX 通道2 USART3_RX 通道3 * DMA2串口通道一览表 UART4_TX 通道5 UART4_RX 通道3 1、串口1DMA发送TX，用DMA1的通道4 。 1、开启DMA1时钟，RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE) 。 2、DMA_Init函数配置DMA，可以先不开辟缓冲区和内部RAM地址，当有数据要TX的时候再确定RAM地址和发送缓冲区大小。 3、DMA_ITConfig函数可以配置DMA相关中断 4、如果DMA开启的相关发送状态的中断，需要用NVIC_Init函数配置优先级 。 5、USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送 6、调用DMA_TxEnable函数，开辟发送缓冲区，并实现串口1数据TX，同时DMA发送完成会产生DMA TC中断。 2、串口1DMA接收RX，用DMA1的通道5 。 1、开启DMA1时钟，RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE) 。 2、DMA_Init函数配置DMA，需要先开辟串口1DMA接收缓冲区，和设定串口1DMA接收缓冲区大小。 3、DMA_ITConfig函数可以配置DMA相关中断 4、如果DMA开启的相关接收状态的中断，需要用NVIC_Init函数配置优先级 。 5、USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1的DMA接收 6、DMA_RX_Enable(DMA1_Channel5, (u32)&ReceBuff, RECE_BUF_SIZE ) ; *******************************************************************************/ DMA_Channel_TypeDef* dmaChx[DMA_CHSUM] = {DMA1_Channel1, DMA1_Channel2, DMA1_Channel3, DMA1_Channel4, DMA1_Channel5, DMA1_Channel6, DMA1_Channel7, DMA2_Channel1, DMA2_Channel2, DMA2_Channel3, DMA2_Channel4, DMA2_Channel5} ; //DMA1和DMA2共计12个通道 const uint32_t dmaIRQChx[DMA_CHSUM] = {DMA1_Channel1_IRQn, DMA1_Channel2_IRQn, DMA1_Channel3_IRQn, DMA1_Channel4_IRQn, DMA1_Channel5_IRQn, DMA1_Channel6_IRQn, DMA1_Channel7_IRQn, DMA2_Channel1_IRQn, DMA2_Channel2_IRQn, DMA2_Channel3_IRQn, DMA2_Channel4_5_IRQn, DMA2_Channel4_5_IRQn} ; //DMA1和DMA2共计12个通道的global Interrupt /*DMA中断回调相关参数*/ DMAFP dmaTcFp[DMA_CHSUM] = {NULL} ; //DMA1_CH1~DMA1_CH7\ DMA2_CH1~DMA2_CH5 定义12个DMA通道“TC中断（传输完成）”的回调函数指针 DMAFP dmaTeFp[DMA_CHSUM] = {NULL} ; //DMA1_CH1~DMA1_CH7\ DMA2_CH1~DMA2_CH5 定义12个DMA通道“TE中断（传输错误）”的回调函数指针 /************************************************************************************************** * 名 称：DMAFP Dma_RegHookCallback(DMACH_e DMA_CHx, DMAIRQTYPE_e eIrqType, DMAFP pCallback) * 功能说明：DMA中断(TC\TE\HT)回调函数-注册函数。 根据参数eIrqType，区分注册的回调函数是TC\TE中断回调。 * 入口参数： * @param1 eIrqType DMAIRQTYPE_e枚举类型数据 * @param2 pCallback DMAFP类型函数指针 * @param3 DMA_CHx DMACH_e枚举类型数据 * 出口参数： * @param1 pCallback DMAFP类型函数指针 * 调用方法：外部调用 *************************************************************************************************/ DMAFP Dma_RegHookCallback(DMACH_e DMA_CHx, DMAIRQTYPE_e eIrqType, DMAFP pCallback) { if( DMATC == eIrqType) { if( dmaTcFp[DMA_CHx] == NULL ) dmaTcFp[DMA_CHx] = pCallback ; else SysErr("DmaTc Callback repeat reg!") ; } else if( DMATE == eIrqType) { if( dmaTeFp[DMA_CHx] == NULL ) dmaTeFp[DMA_CHx] = pCallback ; else SysErr("DmaTe Callback repeat reg!") ; } else { SysErr("DmaTe Callback \"eIrqType\" error!") ; } return pCallback ; } /************************************************************************************************** * 名 称：void Io_Hook(uint32_t DMAy_FLAG) * 功能说明：DMA中断内调用的钩子函数（执行到中断会把相应的回调函数勾出来运行，嘿嘿嘿。。。 * 当然不同的中断DMAy_FLAG会勾出不同的回调函数） * 入口参数： * @param1 DMAy_FLAG 中断标志，用以区分是哪个DMA的哪一种中断类型 *************************************************************************************************/ void Dma_Hook(uint32_t DMAy_FLAG) { switch(DMAy_FLAG) { case DMA1_FLAG_TC1: if( dmaTcFp[0] != NULL) dmaTcFp[0](); break ; case DMA1_FLAG_TE1: if( dmaTeFp[0] != NULL) dmaTeFp[0](); break ; case DMA1_FLAG_TC2: if( dmaTcFp[1] != NULL) dmaTcFp[1](); break ; case DMA1_FLAG_TE2: if( dmaTeFp[1] != NULL) dmaTeFp[1](); break ; case DMA1_FLAG_TC3: if( dmaTcFp[2] != NULL) dmaTcFp[2](); break ; case DMA1_FLAG_TE3: if( dmaTeFp[2] != NULL) dmaTeFp[2](); break ; case DMA1_FLAG_TC4: if( dmaTcFp[3] != NULL) dmaTcFp[3](); break ; case DMA1_FLAG_TE4: if( dmaTeFp[3] != NULL) dmaTeFp[3](); break ; case DMA1_FLAG_TC5: if( dmaTcFp[4] != NULL) dmaTcFp[4](); break ; case DMA1_FLAG_TE5: if( dmaTeFp[4] != NULL) dmaTeFp[4](); break ; case DMA1_FLAG_TC6: if( dmaTcFp[5] != NULL) dmaTcFp[5](); break ; case DMA1_FLAG_TE6: if( dmaTeFp[5] != NULL) dmaTeFp[5](); break ; case DMA1_FLAG_TC7: if( dmaTcFp[6] != NULL) dmaTcFp[6](); break ; case DMA1_FLAG_TE7: if( dmaTeFp[6] != NULL) dmaTeFp[6](); break ; case DMA2_FLAG_TC1: if( dmaTcFp[7] != NULL) dmaTcFp[7](); break ; case DMA2_FLAG_TE1: if( dmaTeFp[7] != NULL) dmaTeFp[7](); break ; case DMA2_FLAG_TC2: if( dmaTcFp[8] != NULL) dmaTcFp[8](); break ; case DMA2_FLAG_TE2: if( dmaTeFp[8] != NULL) dmaTeFp[8](); break ; case DMA2_FLAG_TC3: if( dmaTcFp[9] != NULL) dmaTcFp[9](); break ; case DMA2_FLAG_TE3: if( dmaTeFp[9] != NULL) dmaTeFp[9](); break ; case DMA2_FLAG_TC4: if( dmaTcFp[10] != NULL) dmaTcFp[10](); break ; case DMA2_FLAG_TE4: if( dmaTeFp[10] != NULL) dmaTeFp[10](); break ; case DMA2_FLAG_TC5: if( dmaTcFp[11] != NULL) dmaTcFp[11](); break ; case DMA2_FLAG_TE5: if( dmaTeFp[11] != NULL) dmaTeFp[11](); break ; default: break ; } } /************************************************************************************************** * 名 称： void DMA_Config(DMACH_e DMA_CHx, u32 periAddr, u32 memAddr, DMADIR_e tranDire, DMAMODE_e CircMode, IntPriority_e ePriority) * 说 明： 初始化DMA相关参数 * 入口参数： * @param1 DMA_CHx: 选择DMA通道 * This parameter can be one of the following values: * DMA1_Channel1, DMA1_Channel2...DMA1_Channel7 or , DMA2_Channel1...DMA2_Channel5. * * @param2 periAddr: 外设基地址 * This parameter can be any combination of the following values: * @arg (u32)&USART1->DR * * @param3 memAddr: RAM基地址BUFF * This parameter can be: (u32)SendBuff or (uint32_t)&TEXT_TO_SEND. * * @param4 tranDire: 传输方向 * This parameter can be any combination of the following values: * @arg DMA_DIR_PeripheralDST // TX * @arg DMA_DIR_PeripheralSRC // RX * * @param5 mode: 循环模式BUFF是否循环 * This parameter can be any combination of the following values: * @arg DMA_Mode_Normal //不循环 * @arg DMA_Mode_Circular //循环模式 * @arg DISABLE * @param6 ePriority: IntPriority_e枚举类型 * 出口参数：无 * 说 明： DMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff, DMA_DIR_PeripheralDST, DMA_Mode_Normal，INT_RANK_12); * 调用方法：无 ************************************************************************************************************/ void DMA_Config(DMACH_e DMA_CHx, u32 periAddr, u32 memAddr, DMADIR_e tranDire, DMAMODE_e CircMode, IntPriority_e ePriority) //先不开辟DMA缓冲区，节省内存 { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; if( DMA_CHx < 7 ) //DMA1下通道1~7， DMA2下通道1~5 共计12个DMA通道 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA1传输、 else RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //使能DMA2传输、 DMA_DeInit(dmaChx[DMA_CHx]); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = periAddr; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memAddr; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = tranDire; //数据传输方向，从内存读取发送到外设 DMA_DIR_PeripheralDST DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = CircMode ; //工作在正常模式 DMA_Mode_Normal DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(dmaChx[DMA_CHx], &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = dmaIRQChx[DMA_CHx] ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ePriority ; //抢占优先级， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_ITConfig( dmaChx[DMA_CHx], DMA_IT_TC, ENABLE ) ; //使能DMA中断通道 } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC1 ) == SET ) //判断是否为DMA TC(传输完成)中断 { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC1 ); //清中断标志位 SysLog("DMA1_TC1!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC1) ; //运行钩子函数，跳转到回调函数运行 } if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE1 ) == SET ) //判断是否为DMA TE(传输错误)中断 { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE1 ); //清中断标志位 SysErr("DMA1_TE1!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE1) ; //运行钩子函数，跳转到回调函数运行 } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA1_Channel2_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC2 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC2 ); SysLog("DMA1_TC2!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC2) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE2 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE2 ); SysErr("DMA1_TE2!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE2) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC3 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC3 ); SysLog("DMA1_TC3!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC3) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE3 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE3 ); SysErr("DMA1_TE3!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE3) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC4 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC4 ); SysLog("DMA1_TC4!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC4) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE4 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE4 ); SysErr("DMA1_TE4!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE4) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC5 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC5 ); SysLog("DMA1_TC5!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC5) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE5 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE5 ); SysErr("DMA1_TE5!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE5) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA1_Channel6_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC6 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC6 ); SysLog("DMA1_TC6!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC6) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE6 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE6 ) ; SysErr("DMA1_TE6!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE6) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA1_Channel7_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC7 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC7 ); SysLog("DMA1_TC7!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC7) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE7 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE7 ); SysErr("DMA1_TE7!") ; Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE7) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA2_Channel1_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC1 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC1 ); SysLog("DMA2_TC1!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC1) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE1 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE1 ); SysErr("DMA2_TE2!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE1) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA2_Channel2_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC2 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC2 ); SysLog("DMA2_TC2!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC2) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE2 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE2 ); SysErr("DMA2_TE2!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE2) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA2_Channel3_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC3 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC3 ); SysLog("DMA2_TC3!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC3) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE3 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE3 ); SysErr("DMA2_TE3!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE3) ; } } /**************************************************************************** * 名 称：DMA1_Channel4_IRQHandler * 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数 * 注 意：当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。 * 所以TX为变长DMA长度，发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA，所以当DMA_CNDTRx计数循环到0（接收缓冲区溢出）时产生中断 ****************************************************************************/ void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void) { if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC4 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC4 ); SysLog("DMA2_TC4!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC4) ; ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE4 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE4 ); SysErr("DMA2_TE4!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE4) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC5 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC5 ); //清除LINE0上的中断标志位 SysLog("DMA2_TC5!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC5) ; } if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE5 ) == SET ) { DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE5 ); SysErr("DMA2_TE5!") ; Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE5) ; } }