#include "usb.h"
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include "sysport.h"
#include "usart.h"  
#include "io.h"

/********************************************************************************
  * @file    usb.c
  * @author  晏诚科技  Mr.Wang
  * @version V1.0.0
  * @date    11-Dec-2018
  * @brief   提供主板串口转USB接口外设驱动
  ******************************************************************************
  * @使用方法：
	* 先调用Camera_Init()对USB_COM初始化，应用层通过USBSendData()函数调用USB发送
	* 数据，通过读取sUsbQueue帧缓冲区的数据来处理USB接收到的数据
*******************************************************************************/

/*****************************************
*驱动内部使用常变量
****************************************/


/*****************************************
*驱动可供外部使用的常变量
****************************************/
FrameQueue_s      sUsbQueue ;                                                //USB 接收数据帧数据环形缓冲区，上层只需要在初始化USB后，处理该缓冲区数据即可

/**************************************************************************************************
* 名    称：  void UsbInit(uint32_t baudrate)      
* 功能说明：  1、初始化Usb接收帧缓冲区sUsbQueue
*             5、注册Usb串口接收帧回调函数
***************************************************************************************************/
void UsbInit(uint32_t baudrate) 
{
	  InitQueueMem(&sUsbQueue) ;                                                //初始化RS485接收帧缓冲区sUsbQueue
    UARTx_Init(COM5, baudrate, USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx, INT_RANK_1) ;//初始化RS485映射的串口USB_COM，设置为收发模式，中断优先级为INT_RANK_1				
		Uart_RegHookCallback(COM5, UsbRecFrameCallback) ;                      //注册RS485接收帧中断回调函数
}

/**************************************************************************************************
* 名    称：  void Rs232RecFrameCallback(char *recvBuf, uint16_t recvLen)
* 功能说明：  当USB串口接收到数据帧时会回调此函数，此函数将数据帧插入到“帧环形缓冲区”sUsbQueue中
*             应用层无需关注如何接收，只需要在初始化Usb后，处理sUsbQueue帧数据即可。
**************************************************************************************************/
void UsbRecFrameCallback(char *recvBuf, uint16_t recvLen)
{
	if( RW_OK != InsertQueueMemData(&sUsbQueue, recvBuf, recvLen) )
	  {
		  ErrorLogPrintf("sUsbQueue溢出！") ;
		}	
}

/****************************************************************************
* 名    称：void UsbSendData(char* sendData, uint16_t dataLen)
* 功    能：通过USB_COM端口输出dataLen长度的数据 sendData 
* 入口参数：
*           @param *sendData    输出的数据指针
*           @param dataLen      输出数据的长度
****************************************************************************/
void UsbSendData(char* sendData, uint16_t dataLen)
{
  UARTx_SendData(USB_COM, sendData, dataLen) ;
}