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C
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#include "rs485.h"
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#include <string.h>
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#include <stdbool.h>
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#include "sysport.h"
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#include "usart.h"
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#include "io.h"
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* @file rs485.c
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* @author 晏诚科技 Mr.Wang
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* @version V1.0.0
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* @date 11-Dec-2018
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* @brief 提供主板rs485外设驱动
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* @使用方法：
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* 先调用RS485Init()对RS485_COM初始化，应用层通过RS485SendData()函数调用RS485发送
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* 数据，通过读取sRS485Queue帧缓冲区的数据来处理RS485接收到的数据
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*******************************************************************************/
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*驱动内部使用常变量
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****************************************/
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*驱动可供外部使用的常变量
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****************************************/
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FrameQueue_s sRS485Queue ; //RS485 接收数据帧数据环形缓冲区，上层只需要在初始化RS485后，处理该缓冲区数据即可
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* 名 称： void RS485Init(uint32_t baudrate)
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* 功能说明： 1、对摄像机RS485的收发控制IO引脚进行初始化。
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* 2、对RS485串口初始化
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* 3、默认为485输入模式
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* 4、初始化RS485接收帧缓冲区sRS485Queue
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* 5、注册RS485串口接收帧回调函数
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void RS485Init(uint32_t baudrate)
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{
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Gpio_Init(RS485_RT_PORT, RS485_RT_PIN, GPIO_Mode_Out_PP) ; //初始化RS485 收发控制IO引脚
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RS485_RX ; //初始化RS485为接收模式
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InitQueueMem(&sRS485Queue) ; //初始化RS485接收帧缓冲区sRS485Queue
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UARTx_Init(RS485_COM, baudrate, USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx, INT_RANK_5) ;//初始化RS485映射的串口RS485_COM，设置为收发模式，中断优先级为INT_RANK_5
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Uart_RegHookCallback(RS485_COM, Rs485RecFrameCallback) ; //注册RS485接收帧中断回调函数
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}
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* 名 称： void Rs485RecFrameCallback(char *recvBuf, uint16_t recvLen)
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* 功能说明： 当RS485串口接收到数据帧时会回调此函数，此函数将数据帧插入到“帧环形缓冲区”sRS485Queue中
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* 应用层无需关注如何接收，只需要在初始化RS485后，处理sRS485Queue帧数据即可。
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void Rs485RecFrameCallback(char *recvBuf, uint16_t recvLen)
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{
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if( RW_OK != InsertQueueMemData(&sRS485Queue, recvBuf, recvLen) )
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{
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ErrorLogPrintf("sRS485Queue溢出！") ;
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}
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}
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* 名 称：void RS485SendData(char* sendData, uint16_t dataLen)
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* 功 能：通过RS485_COM端口输出dataLen长度的数据 sendData
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* 入口参数：
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* @param *sendData 输出的数据指针
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* @param dataLen 输出数据的长度
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* 注 意：RS485接口为半双工，默认为接收状态，所以发送数据之前需要切换到发送状态，发送完成后需要立即切换回接收状态
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void RS485SendData(char* sendData, uint16_t dataLen)
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{
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RS485_TX ;
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UARTx_SendData(RS485_COM, sendData, dataLen) ;
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RS485_RX ;
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}
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