stm32_ota/SYSTEM/DMA/dma.c

476 lines
19 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters!

This file contains ambiguous Unicode characters that may be confused with others in your current locale. If your use case is intentional and legitimate, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to highlight these characters.

#include "dma.h"
/********************************************************************************
* @file dma.c
* @author 晏诚科技 Mr.Wang
* @version V1.1.0
* @date 26-Dec-2018
* @brief 提供DMA相关驱动
******************************************************************************
* DMA1串口通道一览表
USART1_TX 通道4
USART1_RX 通道5
USART2_TX 通道7
USART2_RX 通道6
USART3_TX 通道2
USART3_RX 通道3
* DMA2串口通道一览表
UART4_TX 通道5
UART4_RX 通道3
1、串口1DMA发送TX用DMA1的通道4 。
1、开启DMA1时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE) 。
2、DMA_Init函数配置DMA可以先不开辟缓冲区和内部RAM地址当有数据要TX的时候再确定RAM地址和发送缓冲区大小。
3、DMA_ITConfig函数可以配置DMA相关中断
4、如果DMA开启的相关发送状态的中断需要用NVIC_Init函数配置优先级 。
5、USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
6、调用DMA_TxEnable函数开辟发送缓冲区并实现串口1数据TX同时DMA发送完成会产生DMA TC中断。
2、串口1DMA接收RX用DMA1的通道5 。
1、开启DMA1时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE) 。
2、DMA_Init函数配置DMA需要先开辟串口1DMA接收缓冲区和设定串口1DMA接收缓冲区大小。
3、DMA_ITConfig函数可以配置DMA相关中断
4、如果DMA开启的相关接收状态的中断需要用NVIC_Init函数配置优先级 。
5、USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1的DMA接收
6、DMA_RX_Enable(DMA1_Channel5, (u32)&ReceBuff, RECE_BUF_SIZE ) ;
*******************************************************************************/
DMA_Channel_TypeDef* dmaChx[DMA_CHSUM] = {DMA1_Channel1, DMA1_Channel2, DMA1_Channel3, DMA1_Channel4, DMA1_Channel5,
DMA1_Channel6, DMA1_Channel7, DMA2_Channel1, DMA2_Channel2, DMA2_Channel3,
DMA2_Channel4, DMA2_Channel5} ; //DMA1和DMA2共计12个通道
const uint32_t dmaIRQChx[DMA_CHSUM] = {DMA1_Channel1_IRQn, DMA1_Channel2_IRQn, DMA1_Channel3_IRQn, DMA1_Channel4_IRQn,
DMA1_Channel5_IRQn, DMA1_Channel6_IRQn, DMA1_Channel7_IRQn, DMA2_Channel1_IRQn,
DMA2_Channel2_IRQn, DMA2_Channel3_IRQn, DMA2_Channel4_5_IRQn, DMA2_Channel4_5_IRQn} ; //DMA1和DMA2共计12个通道的global Interrupt
/*DMA中断回调相关参数*/
DMAFP dmaTcFp[DMA_CHSUM] = {NULL} ; //DMA1_CH1~DMA1_CH7\ DMA2_CH1~DMA2_CH5 定义12个DMA通道“TC中断传输完成”的回调函数指针
DMAFP dmaTeFp[DMA_CHSUM] = {NULL} ; //DMA1_CH1~DMA1_CH7\ DMA2_CH1~DMA2_CH5 定义12个DMA通道“TE中断传输错误”的回调函数指针
/**************************************************************************************************
* 名 称DMAFP Dma_RegHookCallback(DMACH_e DMA_CHx, DMAIRQTYPE_e eIrqType, DMAFP pCallback)
* 功能说明DMA中断(TC\TE\HT)回调函数-注册函数。 根据参数eIrqType区分注册的回调函数是TC\TE中断回调。
* 入口参数:
* @param1 eIrqType DMAIRQTYPE_e枚举类型数据
* @param2 pCallback DMAFP类型函数指针
* @param3 DMA_CHx DMACH_e枚举类型数据
* 出口参数:
* @param1 pCallback DMAFP类型函数指针
* 调用方法:外部调用
*************************************************************************************************/
DMAFP Dma_RegHookCallback(DMACH_e DMA_CHx, DMAIRQTYPE_e eIrqType, DMAFP pCallback)
{
if( DMATC == eIrqType)
{
if( dmaTcFp[DMA_CHx] == NULL )
dmaTcFp[DMA_CHx] = pCallback ;
else
SysErr("DmaTc Callback repeat reg!") ;
}
else if( DMATE == eIrqType)
{
if( dmaTeFp[DMA_CHx] == NULL )
dmaTeFp[DMA_CHx] = pCallback ;
else
SysErr("DmaTe Callback repeat reg!") ;
}
else
{
SysErr("DmaTe Callback \"eIrqType\" error!") ;
}
return pCallback ;
}
/**************************************************************************************************
* 名 称void Io_Hook(uint32_t DMAy_FLAG)
* 功能说明DMA中断内调用的钩子函数执行到中断会把相应的回调函数勾出来运行嘿嘿嘿。。。
* 当然不同的中断DMAy_FLAG会勾出不同的回调函数
* 入口参数:
* @param1 DMAy_FLAG 中断标志用以区分是哪个DMA的哪一种中断类型
*************************************************************************************************/
void Dma_Hook(uint32_t DMAy_FLAG)
{
switch(DMAy_FLAG)
{
case DMA1_FLAG_TC1: if( dmaTcFp[0] != NULL) dmaTcFp[0](); break ;
case DMA1_FLAG_TE1: if( dmaTeFp[0] != NULL) dmaTeFp[0](); break ;
case DMA1_FLAG_TC2: if( dmaTcFp[1] != NULL) dmaTcFp[1](); break ;
case DMA1_FLAG_TE2: if( dmaTeFp[1] != NULL) dmaTeFp[1](); break ;
case DMA1_FLAG_TC3: if( dmaTcFp[2] != NULL) dmaTcFp[2](); break ;
case DMA1_FLAG_TE3: if( dmaTeFp[2] != NULL) dmaTeFp[2](); break ;
case DMA1_FLAG_TC4: if( dmaTcFp[3] != NULL) dmaTcFp[3](); break ;
case DMA1_FLAG_TE4: if( dmaTeFp[3] != NULL) dmaTeFp[3](); break ;
case DMA1_FLAG_TC5: if( dmaTcFp[4] != NULL) dmaTcFp[4](); break ;
case DMA1_FLAG_TE5: if( dmaTeFp[4] != NULL) dmaTeFp[4](); break ;
case DMA1_FLAG_TC6: if( dmaTcFp[5] != NULL) dmaTcFp[5](); break ;
case DMA1_FLAG_TE6: if( dmaTeFp[5] != NULL) dmaTeFp[5](); break ;
case DMA1_FLAG_TC7: if( dmaTcFp[6] != NULL) dmaTcFp[6](); break ;
case DMA1_FLAG_TE7: if( dmaTeFp[6] != NULL) dmaTeFp[6](); break ;
case DMA2_FLAG_TC1: if( dmaTcFp[7] != NULL) dmaTcFp[7](); break ;
case DMA2_FLAG_TE1: if( dmaTeFp[7] != NULL) dmaTeFp[7](); break ;
case DMA2_FLAG_TC2: if( dmaTcFp[8] != NULL) dmaTcFp[8](); break ;
case DMA2_FLAG_TE2: if( dmaTeFp[8] != NULL) dmaTeFp[8](); break ;
case DMA2_FLAG_TC3: if( dmaTcFp[9] != NULL) dmaTcFp[9](); break ;
case DMA2_FLAG_TE3: if( dmaTeFp[9] != NULL) dmaTeFp[9](); break ;
case DMA2_FLAG_TC4: if( dmaTcFp[10] != NULL) dmaTcFp[10](); break ;
case DMA2_FLAG_TE4: if( dmaTeFp[10] != NULL) dmaTeFp[10](); break ;
case DMA2_FLAG_TC5: if( dmaTcFp[11] != NULL) dmaTcFp[11](); break ;
case DMA2_FLAG_TE5: if( dmaTeFp[11] != NULL) dmaTeFp[11](); break ;
default: break ;
}
}
/**************************************************************************************************
* 名 称: void DMA_Config(DMACH_e DMA_CHx, u32 periAddr, u32 memAddr, DMADIR_e tranDire, DMAMODE_e CircMode, IntPriority_e ePriority)
* 说 明: 初始化DMA相关参数
* 入口参数:
* @param1 DMA_CHx: 选择DMA通道
* This parameter can be one of the following values:
* DMA1_Channel1, DMA1_Channel2...DMA1_Channel7 or , DMA2_Channel1...DMA2_Channel5.
*
* @param2 periAddr: 外设基地址
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg (u32)&USART1->DR
*
* @param3 memAddr: RAM基地址BUFF
* This parameter can be: (u32)SendBuff or (uint32_t)&TEXT_TO_SEND.
*
* @param4 tranDire: 传输方向
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg DMA_DIR_PeripheralDST // TX
* @arg DMA_DIR_PeripheralSRC // RX
*
* @param5 mode: 循环模式BUFF是否循环
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg DMA_Mode_Normal //不循环
* @arg DMA_Mode_Circular //循环模式
* @arg DISABLE
* @param6 ePriority: IntPriority_e枚举类型
* 出口参数:无
* 说 明: DMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff, DMA_DIR_PeripheralDST, DMA_Mode_NormalINT_RANK_12);
* 调用方法:无
************************************************************************************************************/
void DMA_Config(DMACH_e DMA_CHx, u32 periAddr, u32 memAddr, DMADIR_e tranDire, DMAMODE_e CircMode, IntPriority_e ePriority) //先不开辟DMA缓冲区节省内存
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
if( DMA_CHx < 7 ) //DMA1下通道1~7 DMA2下通道1~5 共计12个DMA通道
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA1传输、
else
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //使能DMA2传输、
DMA_DeInit(dmaChx[DMA_CHx]); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = periAddr; //DMA外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memAddr; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = tranDire; //数据传输方向,从内存读取发送到外设 DMA_DIR_PeripheralDST
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = CircMode ; //工作在正常模式 DMA_Mode_Normal
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(dmaChx[DMA_CHx], &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = dmaIRQChx[DMA_CHx] ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ePriority ; //抢占优先级,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ITConfig( dmaChx[DMA_CHx], DMA_IT_TC, ENABLE ) ; //使能DMA中断通道
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC1 ) == SET ) //判断是否为DMA TC(传输完成)中断
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC1 ); //清中断标志位
SysLog("DMA1_TC1!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC1) ; //运行钩子函数,跳转到回调函数运行
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE1 ) == SET ) //判断是否为DMA TE(传输错误)中断
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE1 ); //清中断标志位
SysErr("DMA1_TE1!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE1) ; //运行钩子函数,跳转到回调函数运行
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC2 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC2 );
SysLog("DMA1_TC2!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC2) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE2 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE2 );
SysErr("DMA1_TE2!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE2) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC3 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC3 );
SysLog("DMA1_TC3!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC3) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE3 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE3 );
SysErr("DMA1_TE3!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE3) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC4 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC4 );
SysLog("DMA1_TC4!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC4) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE4 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE4 );
SysErr("DMA1_TE4!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE4) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC5 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC5 );
SysLog("DMA1_TC5!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC5) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE5 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE5 );
SysErr("DMA1_TE5!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE5) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC6 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC6 );
SysLog("DMA1_TC6!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC6) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE6 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE6 ) ;
SysErr("DMA1_TE6!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE6) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TC7 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TC7 );
SysLog("DMA1_TC7!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TC7) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA1_FLAG_TE7 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA1_FLAG_TE7 );
SysErr("DMA1_TE7!") ;
Dma_Hook(DMA1_FLAG_TE7) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA2_Channel1_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC1 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC1 );
SysLog("DMA2_TC1!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC1) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE1 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE1 );
SysErr("DMA2_TE2!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE1) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA2_Channel2_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC2 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC2 );
SysLog("DMA2_TC2!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC2) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE2 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE2 );
SysErr("DMA2_TE2!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE2) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA2_Channel3_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC3 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC3 );
SysLog("DMA2_TC3!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC3) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE3 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE3 );
SysErr("DMA2_TE3!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE3) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称DMA1_Channel4_IRQHandler
* 功 能: DMA1_Channel4中断处理函数
* 注 意当DMA_CNDTRx = 0 时则产生相应中断。
* 所以TX为变长DMA长度发送完成就会产生TC中断。而RX为定长DMA所以当DMA_CNDTRx计数循环到0接收缓冲区溢出时产生中断
****************************************************************************/
void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void)
{
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC4 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC4 );
SysLog("DMA2_TC4!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC4) ; ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE4 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE4 );
SysErr("DMA2_TE4!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE4) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TC5 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TC5 ); //清除LINE0上的中断标志位
SysLog("DMA2_TC5!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TC5) ;
}
if( DMA_GetFlagStatus( DMA2_FLAG_TE5 ) == SET )
{
DMA_ClearITPendingBit( DMA2_FLAG_TE5 );
SysErr("DMA2_TE5!") ;
Dma_Hook(DMA2_FLAG_TE5) ;
}
}