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#include <stdint.h>
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#include "../../bsp/include/gpio.h"
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#include "../../bsp/include/utils.h"
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void gpio_output_enable(uint8_t gpio)
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{
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GPIO_REG(GPIO_CTRL) &= ~(0x3 << (gpio << 1));
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GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= GPIO_OUTPUT << (gpio << 1);
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}
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void gpio_input_enable(uint8_t gpio)
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{
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GPIO_REG(GPIO_CTRL) &= ~(0x3 << (gpio << 1));
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GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= GPIO_INPUT << (gpio << 1);
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}
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uint8_t gpio_get_data(uint8_t gpio)
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{
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if (GPIO_REG(GPIO_DATA) & (1 << gpio))
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return 1;
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else
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return 0;
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}
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void gpio_set_data(uint8_t gpio, uint8_t data)
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{
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if (data)
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GPIO_REG(GPIO_DATA) |= 1 << gpio;
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|
else
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GPIO_REG(GPIO_DATA) &= ~(1 << gpio);
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}
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void gpio_data_toggle(uint8_t gpio)
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{
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GPIO_REG(GPIO_DATA) ^= 1 << gpio;
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}
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