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6e466fbbf7
commit
b0f4592322
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@ -23,6 +23,7 @@ C_SRCS += $(BSP_DIR)/lib/xprintf.c
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C_SRCS += $(BSP_DIR)/lib/uart.c
|
C_SRCS += $(BSP_DIR)/lib/uart.c
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||||||
C_SRCS += $(BSP_DIR)/lib/sim_ctrl.c
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C_SRCS += $(BSP_DIR)/lib/sim_ctrl.c
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||||||
C_SRCS += $(BSP_DIR)/lib/machine_timer.c
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C_SRCS += $(BSP_DIR)/lib/machine_timer.c
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||||||
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C_SRCS += $(BSP_DIR)/lib/gpio.c
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||||||
LINKER_SCRIPT := $(BSP_DIR)/link.lds
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LINKER_SCRIPT := $(BSP_DIR)/link.lds
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@ -7,4 +7,17 @@
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#define GPIO_REG(addr) (*((volatile uint32_t *)addr))
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#define GPIO_REG(addr) (*((volatile uint32_t *)addr))
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#define GPIO0 (0)
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#define GPIO1 (1)
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#define GPIO_OUTPUT (1)
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#define GPIO_INPUT (2)
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void gpio_output_enable(uint8_t gpio);
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void gpio_input_enable(uint8_t gpio);
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uint8_t gpio_get_data(uint8_t gpio);
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||||||
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void gpio_set_data(uint8_t gpio, uint8_t data);
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void gpio_data_toggle(uint8_t gpio);
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#endif
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#endif
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@ -0,0 +1,37 @@
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#include <stdint.h>
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#include "../../bsp/include/gpio.h"
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#include "../../bsp/include/utils.h"
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void gpio_output_enable(uint8_t gpio)
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||||||
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{
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GPIO_REG(GPIO_CTRL) &= ~(0x3 << (gpio << 1));
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||||||
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GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= GPIO_OUTPUT << (gpio << 1);
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|
}
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|
void gpio_input_enable(uint8_t gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_REG(GPIO_CTRL) &= ~(0x3 << (gpio << 1));
|
||||||
|
GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= GPIO_INPUT << (gpio << 1);
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||||||
|
}
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||||||
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uint8_t gpio_get_data(uint8_t gpio)
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{
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if (GPIO_REG(GPIO_DATA) & (1 << gpio))
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return 1;
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else
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return 0;
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|
}
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void gpio_set_data(uint8_t gpio, uint8_t data)
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{
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if (data)
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||||||
|
GPIO_REG(GPIO_DATA) |= 1 << gpio;
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||||||
|
else
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||||||
|
GPIO_REG(GPIO_DATA) &= ~(1 << gpio);
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
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void gpio_data_toggle(uint8_t gpio)
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||||||
|
{
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GPIO_REG(GPIO_DATA) ^= 1 << gpio;
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||||||
|
}
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@ -6,15 +6,15 @@
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||||||
int main()
|
int main()
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||||||
{
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{
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||||||
GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= 0x1; // gpio0输出模式
|
gpio_output_enable(GPIO0); // gpio0输出模式
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||||||
GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= 0x1 << 3; // gpio1输入模式
|
gpio_input_enable(GPIO1); // gpio1输入模式
|
||||||
|
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||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
// 如果GPIO1输入高
|
// 如果GPIO1输入高
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||||||
if (GPIO_REG(GPIO_DATA) & 0x2)
|
if (gpio_get_data(GPIO1))
|
||||||
GPIO_REG(GPIO_DATA) |= 0x1; // GPIO0输出高
|
gpio_set_data(GPIO0, 1); // GPIO0输出高
|
||||||
// 如果GPIO1输入低
|
// 如果GPIO1输入低
|
||||||
else
|
else
|
||||||
GPIO_REG(GPIO_DATA) &= ~0x1; // GPIO0输出低
|
gpio_set_data(GPIO0, 0); // GPIO0输出低
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
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||||||
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@ -34,20 +34,19 @@ int main()
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||||||
machine_timer_irq_enable(1);
|
machine_timer_irq_enable(1);
|
||||||
machine_timer_enable(1);
|
machine_timer_enable(1);
|
||||||
|
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||||||
GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= 0x1; // set gpio0 output mode
|
gpio_output_enable(GPIO0);
|
||||||
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||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
// 500ms
|
// 500ms
|
||||||
if (count == 50) {
|
if (count == 50) {
|
||||||
count = 0;
|
count = 0;
|
||||||
GPIO_REG(GPIO_DATA) ^= 0x1; // toggle led
|
gpio_data_toggle(GPIO0); // toggle led
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||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void timer_irq_handler() __attribute__((interrupt));
|
__attribute__((interrupt)) void timer_irq_handler()
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||||||
void timer_irq_handler()
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||||||
{
|
{
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||||||
count++;
|
count++;
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||||||
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@ -1,8 +0,0 @@
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# Object files
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*.o
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*.ko
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*.obj
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||||||
*.bin
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||||||
*.dump
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||||||
*.mem
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||||||
timer_int
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@ -1,20 +0,0 @@
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||||||
RISCV_ARCH := rv32im
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||||||
RISCV_ABI := ilp32
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||||||
RISCV_MCMODEL := medlow
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||||||
TARGET = timer_int
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CFLAGS += -DSIMULATION
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#CFLAGS += -Os
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#ASM_SRCS +=
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#LDFLAGS +=
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#INCLUDES += -I.
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C_SRCS := \
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||||||
main.c \
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BSP_DIR = ../../bsp
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include ../../bsp/bsp.mk
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@ -1 +0,0 @@
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定时器中断例程。
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@ -1,51 +0,0 @@
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#include <stdint.h>
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||||||
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||||||
#include "../../bsp/include/timer.h"
|
|
||||||
#include "../../bsp/include/gpio.h"
|
|
||||||
#include "../../bsp/include/utils.h"
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
static volatile uint32_t count;
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||||||
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||||||
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||||||
int main()
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||||||
{
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||||||
count = 0;
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||||||
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||||||
#ifdef SIMULATION
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||||||
TIMER0_REG(TIMER0_VALUE) = 5000; // 100us period
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||||||
TIMER0_REG(TIMER0_CTRL) = 0x07; // enable interrupt and start timer
|
|
||||||
|
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||||||
while (1) {
|
|
||||||
if (count == 2) {
|
|
||||||
TIMER0_REG(TIMER0_CTRL) = 0x00; // stop timer
|
|
||||||
count = 0;
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||||||
// TODO: do something
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||||||
set_test_pass();
|
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||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
TIMER0_REG(TIMER0_VALUE) = 500000; // 10ms period
|
|
||||||
TIMER0_REG(TIMER0_CTRL) = 0x07; // enable interrupt and start timer
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= 0x1; // set gpio0 output mode
|
|
||||||
|
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||||||
while (1) {
|
|
||||||
// 500ms
|
|
||||||
if (count == 50) {
|
|
||||||
count = 0;
|
|
||||||
GPIO_REG(GPIO_DATA) ^= 0x1; // toggle led
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void timer0_irq_handler()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TIMER0_REG(TIMER0_CTRL) |= (1 << 2) | (1 << 0); // clear int pending and start timer
|
|
||||||
|
|
||||||
count++;
|
|
||||||
}
|
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