parent
000bb19ad2
commit
b2827b2fb4
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@ -32,23 +32,19 @@ module uart_tx(
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);
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localparam BAUD_115200 = 32'h1B3;
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localparam BAUD_115200 = 32'h1B8;
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localparam S_IDLE = 4'b0001;
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localparam S_START = 4'b0010;
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localparam S_SEND_BYTE = 4'b0100;
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localparam S_STOP = 4'b1000;
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||||
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||||
reg[31:0] fifo_data[31:0];
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||||
reg tx_data_valid;
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||||
reg tx_data_ready;
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||||
reg[8:0] fifo_index;
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||||
reg[8:0] fifo_count;
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||||
reg[3:0] state;
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||||
reg[3:0] next_state;
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||||
reg[15:0] cycle_cnt;
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||||
reg[2:0] bit_cnt;
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||||
reg[3:0] bit_cnt;
|
||||
reg[7:0] tx_data;
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reg tx_reg;
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@ -57,8 +53,17 @@ module uart_tx(
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localparam UART_BAUD = 4'h8;
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localparam UART_TXDATA = 4'hc;
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||||
// addr: 0x00
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// rw. bit[0]: tx enable, 1 = enable, 0 = disable
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||||
reg[31:0] uart_ctrl;
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// addr: 0x04
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||||
// ro. bit[0]: tx busy, 1 = busy, 0 = idle
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||||
// must check this bit before tx data
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||||
reg[31:0] uart_status;
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||||
// addr: 0x08
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||||
// rw. clk div
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||||
reg[31:0] uart_baud;
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@ -69,44 +74,29 @@ module uart_tx(
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|||
if (rst == 1'b0) begin
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||||
uart_ctrl <= 32'h0;
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||||
uart_status <= 32'h0;
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||||
fifo_count <= 8'h0;
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||||
fifo_index <= 8'h0;
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||||
uart_baud <= BAUD_115200;
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||||
tx_data_valid <= 1'b0;
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||||
end else begin
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||||
if (we_i == 1'b1) begin
|
||||
case (addr_i[3:0])
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||||
UART_CTRL: begin
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||||
uart_ctrl <= data_i;
|
||||
if (data_i[1] == 1'b1) begin
|
||||
fifo_count <= 8'h0;
|
||||
end
|
||||
if (uart_ctrl[0] == 1'b0 && data_i[0] == 1'b1) begin
|
||||
if (fifo_count > 8'h0) begin
|
||||
tx_data_valid <= 1'b1;
|
||||
fifo_index <= 8'h0;
|
||||
uart_status <= 32'h1;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
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||||
UART_BAUD: begin
|
||||
uart_baud <= data_i;
|
||||
end
|
||||
UART_TXDATA: begin
|
||||
if (fifo_count <= 8'd31) begin
|
||||
fifo_data[fifo_count] <= data_i;
|
||||
fifo_count <= fifo_count + 1'b1;
|
||||
if (uart_ctrl[0] == 1'b1 && uart_status[0] == 1'b0) begin
|
||||
tx_data <= data_i[7:0];
|
||||
uart_status <= 32'h1;
|
||||
tx_data_valid <= 1'b1;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
endcase
|
||||
end else begin
|
||||
if (tx_data_ready == 1'b1 && tx_data_valid == 1'b1) begin
|
||||
fifo_count <= 8'h0;
|
||||
tx_data_valid <= 1'b0;
|
||||
fifo_index <= 8'h0;
|
||||
tx_data_valid <= 1'b0;
|
||||
if (tx_data_ready == 1'b1) begin
|
||||
uart_status <= 32'h0;
|
||||
uart_ctrl[0] <= 1'b0;
|
||||
end else if (cycle_cnt == uart_baud[15:0] && bit_cnt == 3'd7) begin
|
||||
fifo_index <= fifo_index + 1'b1;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
@ -136,112 +126,47 @@ module uart_tx(
|
|||
always @ (posedge clk) begin
|
||||
if (rst == 1'b0) begin
|
||||
state <= S_IDLE;
|
||||
cycle_cnt <= 16'd0;
|
||||
tx_reg <= 1'b0;
|
||||
bit_cnt <= 4'd0;
|
||||
tx_data_ready <= 1'b0;
|
||||
end else begin
|
||||
state <= next_state;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
always @ (*) begin
|
||||
case (state)
|
||||
S_IDLE: begin
|
||||
if (state == S_IDLE) begin
|
||||
tx_reg <= 1'b1;
|
||||
tx_data_ready <= 1'b0;
|
||||
if (tx_data_valid == 1'b1) begin
|
||||
next_state <= S_START;
|
||||
end else begin
|
||||
next_state <= S_IDLE;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
S_START: begin
|
||||
if (cycle_cnt == uart_baud[15:0]) begin
|
||||
next_state <= S_SEND_BYTE;
|
||||
end else begin
|
||||
next_state <= S_START;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
S_SEND_BYTE: begin
|
||||
if (cycle_cnt == uart_baud[15:0] && bit_cnt == 3'd7) begin
|
||||
next_state <= S_STOP;
|
||||
end else begin
|
||||
next_state <= S_SEND_BYTE;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
S_STOP: begin
|
||||
if (cycle_cnt == uart_baud[15:0]) begin
|
||||
next_state <= S_IDLE;
|
||||
end else begin
|
||||
next_state <= S_STOP;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
default: begin
|
||||
next_state <= S_IDLE;
|
||||
end
|
||||
endcase
|
||||
end
|
||||
|
||||
always @ (posedge clk) begin
|
||||
if (rst == 1'b0) begin
|
||||
tx_data_ready <= 1'b0;
|
||||
end else if (state == S_STOP && cycle_cnt == uart_baud[15:0]) begin
|
||||
if (fifo_index == (fifo_count - 1'b1)) begin
|
||||
tx_data_ready <= 1'b1;
|
||||
end
|
||||
end else begin
|
||||
tx_data_ready <= 1'b0;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
always @ (posedge clk) begin
|
||||
if (rst == 1'b0) begin
|
||||
tx_data <= 8'd0;
|
||||
end else if (state == S_IDLE && tx_data_valid == 1'b1) begin
|
||||
tx_data <= fifo_data[fifo_index];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
always @ (posedge clk) begin
|
||||
if (rst == 1'b0) begin
|
||||
bit_cnt <= 3'd0;
|
||||
end else if (state == S_SEND_BYTE) begin
|
||||
if (cycle_cnt == uart_baud[15:0]) begin
|
||||
bit_cnt <= bit_cnt + 3'd1;
|
||||
end else begin
|
||||
bit_cnt <= bit_cnt;
|
||||
end
|
||||
end else begin
|
||||
bit_cnt <= 3'd0;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
always @ (posedge clk) begin
|
||||
if (rst == 1'b0) begin
|
||||
cycle_cnt <= 16'd0;
|
||||
end else if ((state == S_SEND_BYTE && cycle_cnt == uart_baud[15:0]) || next_state != state) begin
|
||||
cycle_cnt <= 16'd0;
|
||||
end else begin
|
||||
cycle_cnt <= cycle_cnt + 16'd1;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
always @ (posedge clk) begin
|
||||
if (rst == 1'b0) begin
|
||||
tx_reg <= 1'b1;
|
||||
end else begin
|
||||
case (state)
|
||||
S_IDLE: begin
|
||||
tx_reg <= 1'b1;
|
||||
end
|
||||
S_START: begin
|
||||
state <= S_START;
|
||||
cycle_cnt <= 16'd0;
|
||||
bit_cnt <= 4'd0;
|
||||
tx_reg <= 1'b0;
|
||||
end
|
||||
S_SEND_BYTE: begin
|
||||
tx_reg <= tx_data[bit_cnt];
|
||||
end else begin
|
||||
cycle_cnt <= cycle_cnt + 16'd1;
|
||||
if (cycle_cnt == uart_baud[15:0]) begin
|
||||
cycle_cnt <= 16'd0;
|
||||
case (state)
|
||||
S_START: begin
|
||||
tx_reg <= tx_data[bit_cnt];
|
||||
state <= S_SEND_BYTE;
|
||||
bit_cnt <= bit_cnt + 4'd1;
|
||||
end
|
||||
S_SEND_BYTE: begin
|
||||
bit_cnt <= bit_cnt + 4'd1;
|
||||
if (bit_cnt == 4'd8) begin
|
||||
state <= S_STOP;
|
||||
tx_reg <= 1'b1;
|
||||
end else begin
|
||||
tx_reg <= tx_data[bit_cnt];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
S_STOP: begin
|
||||
tx_reg <= 1'b1;
|
||||
state <= S_IDLE;
|
||||
tx_data_ready <= 1'b1;
|
||||
end
|
||||
endcase
|
||||
end
|
||||
S_STOP: begin
|
||||
tx_reg <= 1'b1;
|
||||
end
|
||||
default: begin
|
||||
tx_reg <= 1'b1;
|
||||
end
|
||||
endcase
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
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