1.概述

本分支是在bram分支的基础上进行改进的。

改进的地方主要有：

1. 开发环境切换到Linux(Ubuntu18.04)系统下；
2. 仿真器使用verilator；
3. 内部总线使用OBI总线(详细内容见doc/OBI-v1.0.pdf文档)；
4. 增加指令trace功能；
5. 中断模块改进，使用中断向量模式；
6. JTAG模块全面改进和优化，支持3个硬件断点，单步等功能，支持gdb调试；

2.使用方法

2.1安装gcc工具链

下载gcc工具链(百度云链接，提取码：yaib)，使用下面的命令解压到/opt/riscv32目录下：

sudo tar zxf tinyriscv-gcc-toolchain.tar.gz -C /

2.2下载代码

下载本项目verilator分支的代码：

git clone -b verilator https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv.git

2.3运行仿真

打开终端，进入到sim目录下，执行以下的命令编译：

make recompile

这个命令会重新编译整个rtl源码和sdk/examples/simple这个C语言例程。如果需要使用其他例程，可以用PROG参数指定，比如：

make PROG=/path/sdk/examples/hello_world/hello_world.mem recompile

执行以下命令运行仿真：

make run

打开另一个终端，进入到tools/openocd目录下，运行openocd：

./openocd_linux -f ../../sim/jtag_debug.cfg

可以看到openocd已经连上了，可以使用telnet或者gdb进行调试了。

2.3.1使用telnet进行调试

再打开另一个终端，输入以下命令连接telnet：

telnet localhost 4444

然后就可以使用各种命令进行调试了。下面介绍一些常用的命令：

halt：停住MCU，进入调试模式；

resume：MCU从停住的地方继续执行，退出调试模式；

reset：复位MCU，复位之后就开始执行。通常在下载完程序后使用该命令来运行程序；

reset halt：复位MCU，然后停住MCU，即MCU停在复位地址处；

bp 0x00000010 4 hw：打断点，其中0x00000010是断点的地址，4表示地址长度为4个字节，hw表示硬件断点。tinyriscv只支持硬件断点。

rbp 0x00000010：删除0x00000010地址处的断点；

bp：查看所有断点信息；

step：单步执行；

mww 0x00000010 0x1234：即memory write word，往0x00000010地址处写入0x1234，长度为4个字节；

mdw 0x00000010 2：即memory display word，从0x00000010地址处读取2个word；

reg sp：读取sp寄存器的值；

reg sp 0x10：往sp寄存器写入0x10；

load_image：加载image文件，比如：load_image filename address bin min_address max_length，其中filename表示要加载的文件，address表示要加载到哪个地址，bin表示文件的类型，min_address表示最小地址，该值与address相同即可，max_length表示文件的最大长度。目前使用这个命令来下载C语言程序。

verify_image：比如：verify_image filename offset，其中filename表示已经下载了的文件，offset表示从哪个地址开始校验。目前使用这个命令来校验下载进去的程序是否正确。

2.3.2使用gdb进行调试

除了使用telnet进行调试之外，还可以使用gdb进行调试，这也是大部分IDE（eclipse等）所使用的调试方式。

openocd连上之后，打开另一个终端，执行以下命令运行gdb：

/opt/riscv32/bin/riscv32-unknown-elf-gdb ~/tinyriscv/sdk/examples/simple/simple

接着，设置一下超时时间：

set remotetimeout 2000

连接openocd服务：

target remote localhost:3333

加载程序：

load

之后就可以用gdb命令来调试了，比如打印mul变量的值：

print mul

注意，如果要用gdb进行调试，则编译C程序时必须加上-g参数。