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与本项目配套的设计文档[《从零开始写RISC-V处理器》](https://liangkangnan.gitee.io/2020/04/29/%E4%BB%8E%E9%9B%B6%E5%BC%80%E5%A7%8B%E5%86%99RISC-V%E5%A4%84%E7%90%86%E5%99%A8/),目前大纲已经出来了,内容持续更新中。
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# 1.初衷
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本开源项目的初衷是本人想入门RISC-V,熟悉RISC-V的指令内容和汇编语法。
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本人对RISC-V很感兴趣,很看好RISC-V的发展前景,觉得RISC-V就是CPU中的Linux。由于RISC-V是这两年才开始迅速发展的,因此关于RISC-V的学习参考资料目前还很少,特别是适合入门的资料,因此学习起来进度很缓慢,于是萌生了自己从零开始写RISC-V处理器核的想法。
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本人是一名FPGA小白,为了快速入门、深入掌握RISC-V,我开始了学习FPGA和verilog的"艰难"历程。我工作的内容是和嵌入式软件相关的,平时根本不会接触到FPGA,也不会用到RISC-V,因此只能用业余时间来学习RISC-V。
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网上有不少关于RISC-V的开源项目,但是大多都写得很"高深",对于我这种小白来说学习起来是非常吃力的,不太适合入门。本项目目前的代码量非常少,是很简单易懂的,对于想入门RISC-V的同学来说是一个很好的参考,希望能够吸引更多的同学参与到RISC-V的学习中来,促进RISC-V的发展,如果能起到抛砖引玉的作用的话那就更好了,也许说是砖的话就有点夸大了,但哪怕是起到一颗沙子的作用,也就足矣。
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# 2.介绍
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本项目实现的是一个单核32位的小型RISC-V处理器核(tinyriscv),采用verilog语言编写。tinyriscv有以下特点:
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1. 支持RV32IM指令集,通过RISC-V指令兼容性测试;
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3. 采用三级流水线,即取指,译码,执行;
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4. 可以运行C语言程序;
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5. 支持JTAG,可以通过openocd读写内存(在线更新程序);
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6. 支持中断;
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6. 支持总线;
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7. 支持FreeRTOS;
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项目中的各目录说明:
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**rtl**:该目录包含tinyriscv的所有verilog源码;
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**sim**:该目录包含仿真的顶层testbench代码和批处理bat文件;
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**tests**:该目录包含测试程序源码,其中example目录为C语言程序例程源码,isa目录为RV32指令测试源码;
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**tools**:该目录包含编译汇编和c语言程序所需GNU工具链和将二进制文件转成仿真所需的mem格式文件的工具BinToMem。BinToMem\_CLI.exe需要在cmd窗口下执行,BinToMem\_GUI.exe提供图形界面,双击即可运行;
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**pic**:存放图片;
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**FPGA**:存放FPGA相关文件,如约束文件;
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tinyriscv的整体框架如下:
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![tinyriscv整体框架](./pic/arch.jpg)
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tinyriscv目前外挂了6个外设,每个外设的空间大小为256MB,地址空间分配如下图所示:
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<img src="./pic/addr_alloc.jpg" alt="地址空间分配" style="zoom:70%;" />
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# 3.CoreMark测试
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目前tinyriscv在Xilinx Artix-7 35T FPGA平台(时钟50MHz)上运行CoreMark跑分程序的结果如下图所示:
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![tinyriscv跑分](./pic/tinyriscv_coremark.png)
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可知,tinyriscv的跑分成绩为2.4。此成绩是基于指令在rom存储和数据在ram存储的情况下得出的,如果指令和数据都在ram的话跑分上3.0问题应该不大。
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选了几款其他MCU的跑分结果如下图所示:
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![其他MCU跑分结果](./pic/other_coremark.png)
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更多MCU的跑分结果,可以到[coremark](https://www.eembc.org/coremark/scores.php)官网查询。
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# 4.如何使用
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本项目运行在windows平台,编译仿真工具使用的是iverilog和vpp,波形查看工具使用的是gtkwave。
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## 4.1安装环境
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在使用之前需要安装以下工具:
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1. 安装iverilog工具
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可以在这里[http://bleyer.org/icarus/](http://bleyer.org/icarus/)下载,安装过程中记得同意把iverilog添加到环境变量中,当然也可以在安装完成后手动进行添加。安装完成后iverilog、vvp和gtkwave等工具也就安装好了。
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2. 安装GNU工具链
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可以通过百度网盘下载(链接: https://pan.baidu.com/s/1bYgslKxHMjtiZtIPsB2caQ 提取码: 9n3c),或者通过微云下载[https://share.weiyun.com/5bMOsu9](https://share.weiyun.com/5bMOsu9),下载完成后将压缩包解压到本项目的tools目录下。
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3. 安装make工具
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可以通过百度网盘下载(链接: https://pan.baidu.com/s/1nFaUIwv171PDXuF7TziDFg 提取码: 9ntc),或者通过微云下载[https://share.weiyun.com/59xtmWR](https://share.weiyun.com/59xtmWR),下载完成后直接解压,然后将make所在的路径添加到环境变量里。
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## 4.2运行指令测试程序
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下面以add指令为例,说明如何运行指令测试程序。
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打开CMD窗口,进入到sim目录,执行以下命令:
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```sim_new_nowave.bat ..\tests\isa\generated\rv32ui-p-add.bin inst.data```
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如果运行成功的话就可以看到"PASS"的打印。其他指令使用方法类似。
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![](./pic/test_output.png)
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## 4.3运行C语言程序
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C语言程序例程位于tests\example目录里。
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下面以simple程序为例进行说明。
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首先打开CMD窗口,进入到tests\example\simple目录,执行以下命令清除旧的目标文件:
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`make clean`
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然后重新编译:
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`make`
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编译成功之后,进入到sim目录,执行以下命令开始测试:
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` .\sim_new_nowave.bat ..\tests\example\simple\simple.bin inst.data`
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# 5.移植到FPGA
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详细的移植方法请查看本项目下的FPGA目录中的README.md文件。
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# 6.未来计划
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1. 写设计文档;
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2. 支持通过UART烧写固件;
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3. ......
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# 7.更新记录
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2020-05-05:支持spi master,增加spi测试例程。
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2020-04-25:支持FreeRTOS(v10.3.1)。
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2020-04-18:适当添加代码注释;优化中断管理模块。
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2020-04-11:增加CoreMark跑分例程和跑分成绩。
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2020-04-05:支持CSR指令。
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2020-03-29:重大更新,主要更新如下:
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1. 支持RIB(RISC-V Internal Bus)总线;
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2. 优化乘法代码,节省了2/3的DSP资源;
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3. 优化除法代码,解决了除法模块的BUG;
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4. 完善C语言例程、启动代码和链接脚本;
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5. 增加一次性对所有指令进行测试的脚本;
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2020-03-08:支持中断,为此增加了timer模块来验证。
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2020-03-01:支持JTAG,配合openocd可进行内存读写。JTAG文档参考[深入浅出RISC-V调试](https://liangkangnan.gitee.io/2020/03/21/深入浅出RISC-V调试/)。
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2020-02-23:支持在Xilinx Artix-7平台上运行。详见[tinyriscv_vivado](https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv_vivado)。
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2020-01-13:支持RV32M的除法指令。其C语言实现详见[div](https://gitee.com/liangkangnan/div)。
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2020-01-02:支持RV32M的乘法指令。
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2019-12-06:第一次发布。
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# 8.其他
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如有疑问或者建议,欢迎在下方评论、或者私信、或者发邮件(liangkangnan@163.com)给我,24小时内必回复。
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