update arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md.

arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md

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-本版本是慕炎RGB版本程序 基于45°(https://gitee.com/coll45/foc/)程序修改
+# RGB自平衡莱洛三角形
-同步更新 https://gitee.com/muyan3000/RGBFOC
+![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20211214094242.jpg)
+#### 介绍
+
+本版本是慕炎RGB版本程序 基于45°([https://gitee.com/coll45/foc/](https://gitee.com/coll45/foc/))程序修改
 
 本版本虽然能在原版本pcb上运行，但完整功能需要对应的硬件支持才能获得
 
-【硬件基于45°工程文件修改】
+ **硬件要点** 
-https://oshwhub.com/muyan2020/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy
+电机连接线线序按原插头顺序安装
+
+动量轮的重量，建议安装所有孔位螺丝及螺母
+
+磁铁的磁性为径向，而不是正反两面为NS
+
+AS5600与磁铁的距离 0.3-3mm之内
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+可通过TTL观察simplefoc初始化时的状态提示判断，如果为PP Check：fail则需要检查磁铁及安装情况
+
+
+【硬件基于45°工程文件修改的RGB版本】
+
+[https://oshwhub.com/muyan2020/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy](https://oshwhub.com/muyan2020/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy)
+
+
 1、去掉ch340和自动下载电路更换为rx tx插针，使用时不要连接3.3v插针，烧录前按住boot不放，再按一下reset，然后放掉所有键（如果打开串口监视发现数据乱码，把rx和tx线对换）
 
 2、TPS54331更改为5V输出供电给RGB灯，5V输入到ams1117-3.3
 
 3、预留2个触摸区和增加esp32状态灯，KEY3触摸开关灯，KEY4长按调光
 
+4、无线充电功能（无线充电底座）
+![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20211226225951.jpg)
+![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20211226230215.jpg)
+![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20211226225937.jpg)
+![输入图片说明](800.jpg)
+![输入图片说明](800%20(1).jpg)
+
+#### 软件架构
 
-【程序功能】增加如下：
 1、OTA
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 2、RGB灯控制程序
+
 3、触摸控制程序
+
 4、基于webserver的基础调参功能
 
+
+#### webserver安装教程
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 webserver需要使用【ESP32 SPIFFS】文件上传
 
+ESP32 SPIFFS文件上传方法
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 下载插件复制到C:\Program Files (x86)\Arduino\tools\ESP32FS\tool
+
 重启Arduino即可
 
 arduino-esp32fs-plugin
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 https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin/releases/tag/1.0
 
 使用时在arduino界面点“工具”-“ESP32 Sketch Data Upload”
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+#### 使用说明
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+Key3长按为开关RGB灯光
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+key4长按为增加亮度，放手后再次触摸为降低亮度
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+web页面调参
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+通过浏览器访问:[http://192.168.4.1](http://192.168.4.1)，用户名：admin 密码：reuleaux123(可通过修改代码修改)
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+#### 更新说明
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+### 20211229
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+1、增加OTA升级，第一次烧完固件后，再也不需要串口线了
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+2、增加webserver，通过手机浏览器访问192.168.4.1，直接可以进行数据查看和调参（调参功能还没做）
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+### 20220221
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+增加V2版本，电机是2715，对应极数7
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+V2版本的第三个按键，设定为wifi开关，按住2秒，ACT灯由亮转暗则设定完成
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+### 20220223
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+V1目录改为V1.5 为 GB2204 RGB版本
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+V1.5 V2修正摇摆无法平衡的问题
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+V2 默认不开启wifi，平衡后电流在50ma左右，开启wifi在100ma左右
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