diff --git a/README.md b/README.md
index 6247077..70b60a7 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -3,7 +3,7 @@
 #### 介绍
 **在B站[“基于LQR控制器的自平衡莱洛三角形”](https://www.bilibili.com/video/BV19v411n7mN)基础上添加了充电模块**
 主控芯片使用ESP32，并配置了调参上位机，可以很方便的通过wifi无线调参。无刷控制使用灯哥开源FOC。制作出一个方便复刻的自平衡莱洛三角形，在桌面上作为一个摆件还是非常不错的
-[展示视频]()
+[展示视频](https://www.bilibili.com/video/BV1b3411x7za)
 
 ![Image text](image/show.png)
 
diff --git a/物料清单.xlsx b/物料清单.xlsx
index f3e9cf1..0d2ed36 100644
Binary files a/物料清单.xlsx and b/物料清单.xlsx differ