V2fix

python_gui/gui/main.py

@@ -321,6 +321,7 @@ class ControlPlotPanel(QtWidgets.QWidget):
             self.MotorEnableButton.setText('Disable')
             self.controlledPlot.udp.send_message("MOTOR")
 if __name__ == '__main__':
+    QtCore.QCoreApplication.setAttribute(QtCore.Qt.AA_EnableHighDpiScaling)
     app = QApplication(sys.argv)
     myWin = MyWindow()
     myWin.show()

v2/README.md

@@ -17,11 +17,20 @@
 ### 1 制作说明
 [原理图以及PCB图链接](https://oshwhub.com/45coll/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy)
 1. 在立创开源链接中，点击`在编辑器中打开`，进入EDA页面，双击对应的PCB，上方导航栏找到-制造-PCB制板文件（gerber）-生成gerber-一键PCB/SMT下单。（一定要进编辑器！！！有遇到过开源链接的bom和真实bom对不上的情况）
-2. 在下单页面中下单对应的pcb，如需SMT（机器贴片）可以选需要SMT，不选SMT会得到PCB空板
+2. 在下单页面中下单对应的pcb，如需SMT（机器贴片）可以选需要SMT，不选SMT会得到PCB空板（SMT到手之后需要焊30几个元器件，PCB空板为181个）
 3. `淘宝购买`的表格是SMT和普通空板都要购买的
 4. 普通空板，`BOM_莱洛三角V2`可以直接从立创商城**bom导入里面导入**
-5. 需要**SMT**可以删除所有**扩展库以及推荐库**后打板`也可以删除AO3400这样可以便宜15元`（费用**做5贴2只需要90元**左右），然后只需购买`BOM_SMT购买专用_莱洛三角V2`，同样是从立创商城bom导入
-6. <font color='red'> 一定需要经向磁铁，物料清单里面已经给出，二选一</font>（磁环方便但是邮费贵，圆柱磁铁便宜包邮需要自行粘贴）
+5. <font color='red'> 一定需要经向磁铁，物料清单里面已经给出，二选一</font>（磁环方便但是邮费贵，圆柱磁铁便宜包邮需要自行粘贴）
+6. 焊接是基本功，最好是有风枪+烙铁的情况下尝试制作。
+
+SMT注意：
+- 选择需要SMT完成下单之后，进入订单界面。SMT分板定位孔选择-嘉立创添加，BOM与坐标清单选择-用我自己的BOM和坐标，导出文件选择-立创EDA。
+- 需要上传的坐标文件和bom，都是在`EDA页面`-莱洛三角形PCB-制造-（物料清单BOM和坐标文件）中导出。
+- 进入BOM匹配之后，左上角贴片数量选择-做5贴2（因为莱洛三角形制作一个需要两个PCB板，一个有元器件一个空板），贴片层-只贴顶层，产品类型-经济型，坐标文件生成方式-单板
+- 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板`也可以删除AO3400这样可以便宜15元`（费用**做5贴2只需要90元**左右）
+- SMT下单完成之后，只需购买`BOM_SMT购买专用_莱洛三角V2`，同样是从立创商城bom导入
+- SMT专用中给出的MOS管将AO3400替换成了AP2300。
+
 
 ### 2 硬件特性
 
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 1. 下载完本git所有文件后，打开arduino文件夹，解压arduino.7z完成之后双击运行esp32_package_1.0.6.exe安装esp32库环境。注意：若之前有安装过arduino，请将路径`C:\Users\用户名\AppData\Local\`的Arduino15文件夹和`此电脑\文档`内的Arduino<font color='red'> 删除 </font>（~~也可自行下载Arduino并安装SimpleFOC~~）（但是可能会版本不对电机不动）
 2. 打开解压后的arduino文件夹内的arduino.exe，导航栏-文件-打开。选择v2\main里面的main.ino
-3. 
-4. 烧录程序到ESP32：选择工具-开发板-esp32 Arduino-ESP32 Dev module，然后连接USB口选择对应的com口，编译上传。
+3. 使用CH340下载器，将下载器的TXD\RXD\GND用杜邦线引出，对准PCB的ESP32正上方的GND\RXD\TXD，接法为TXD-TXD\RXD-RXD\GND-GND
+4. 将烧录程序到ESP32：选择工具-开发板-esp32 Arduino-ESP32 Dev module，然后连接USB口选择对应的com口，编译上传。
    1. 　<font color='red'> 如无法正常编译 </font>
       1. 可能与原有arduino冲突，请查看使用说明第一条
       2. 文件夹路径含有非法字符，可以把Arduino移动到硬盘根目录下，如D:\Arduino

v2/main/main.ino

@@ -752,6 +752,7 @@ void long_event(int touchID)
         Serial.println("WIFI_ON");
        }
        wifi_on_off = !wifi_on_off;
+       Motor_enable_flag = !Motor_enable_flag;
        break; 
   }  
 }