From a57eff1acb28ce190094e5b02c85a527396e5354 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Wed, 23 Feb 2022 07:47:12 +0000
Subject: [PATCH] update arduino/Betas/readme.md.

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 arduino/Betas/readme.md | 98 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 98 insertions(+)

diff --git a/arduino/Betas/readme.md b/arduino/Betas/readme.md
index e69de29..a900f4e 100644
--- a/arduino/Betas/readme.md
+++ b/arduino/Betas/readme.md
@@ -0,0 +1,98 @@
+# RGB自平衡莱洛三角形
+
+#### 介绍
+
+本版本是慕炎RGB版本程序 基于45°([https://gitee.com/coll45/foc/](https://gitee.com/coll45/foc/))程序修改
+
+本版本虽然能在原版本pcb上运行，但完整功能需要对应的硬件支持才能获得
+
+ **硬件要点** 
+电机连接线线序按原插头顺序安装
+
+动量轮的重量，建议安装所有孔位螺丝及螺母
+
+磁铁的磁性为径向，而不是正反两面为NS
+
+AS5600与磁铁的距离 0.3-3mm之内
+
+可通过TTL观察simplefoc初始化时的状态提示判断，如果为PP Check：fail则需要检查磁铁及安装情况
+
+
+【硬件基于45°工程文件修改的RGB版本】
+
+[https://oshwhub.com/muyan2020/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy](https://oshwhub.com/muyan2020/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy)
+
+
+1、去掉ch340和自动下载电路更换为rx tx插针，使用时不要连接3.3v插针，烧录前按住boot不放，再按一下reset，然后放掉所有键（如果打开串口监视发现数据乱码，把rx和tx线对换）
+
+2、TPS54331更改为5V输出供电给RGB灯，5V输入到ams1117-3.3
+
+3、预留2个触摸区和增加esp32状态灯，KEY3触摸开关灯，KEY4长按调光
+
+4、无线充电功能（无线充电底座）
+
+
+#### 软件架构
+
+1、OTA
+
+2、RGB灯控制程序
+
+3、触摸控制程序
+
+4、基于webserver的基础调参功能
+
+
+#### webserver安装教程
+
+webserver需要使用【ESP32 SPIFFS】文件上传
+
+ESP32 SPIFFS文件上传方法
+
+下载插件复制到C:\Program Files (x86)\Arduino\tools\ESP32FS\tool
+
+重启Arduino即可
+
+arduino-esp32fs-plugin
+
+https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin/releases/tag/1.0
+
+使用时在arduino界面点“工具”-“ESP32 Sketch Data Upload”
+
+#### 使用说明
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+Key3长按为开关RGB灯光
+
+key4长按为增加亮度，放手后再次触摸为降低亮度
+
+web页面调参
+
+通过浏览器访问:[http://192.168.4.1](http://192.168.4.1)，用户名：admin 密码：reuleaux123(可通过修改代码修改)
+
+
+#### 更新说明
+
+### 20211229
+
+
+1、增加OTA升级，第一次烧完固件后，再也不需要串口线了
+
+2、增加webserver，通过手机浏览器访问192.168.4.1，直接可以进行数据查看和调参（调参功能还没做）
+
+
+### 20220221
+
+增加V2版本，电机是2715，对应极数7
+
+V2版本的第三个按键，设定为wifi开关，按住2秒，ACT灯由亮转暗则设定完成
+
+
+### 20220223
+
+V1目录改为V1.5 为 GB2204 RGB版本
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+V1.5 V2修正摇摆无法平衡的问题
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+V2 默认不开启wifi，平衡后电流在50ma左右，开启wifi在100ma左右
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