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慕炎 e36bb8fbf5
自平衡莱洛三角形 RGB版 HW:Ver 1.5 FW:Ver 1.1.1 
RGB版本程序 https://gitee.com/muyan3000/RGBFOC 基于45°(https://gitee.com/coll45/foc/)程序修改
 2022-01-01 11:48:37 +00:00
慕炎 f3efa8eb12
新建 main 2022-01-01 11:48:01 +00:00
慕炎 512da35e36
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main.ino 2022-01-01 11:47:54 +00:00
慕炎 2869bc7cca
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/i2c.ino 2022-01-01 11:47:49 +00:00
慕炎 2ea9b1453a
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Kalman.h 2022-01-01 11:47:44 +00:00
慕炎 b257c62667
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Kalman.cpp 2022-01-01 11:47:39 +00:00
慕炎 80839df439
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Command.h 2022-01-01 11:47:34 +00:00
慕炎 e78a0806f5
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Command.cpp 2022-01-01 11:47:29 +00:00
慕炎 7ffe38f0e9
删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/data 2022-01-01 11:47:24 +00:00
慕炎 3c34e44acb
自平衡莱洛三角形 RGB版 HW:Ver 1.5 FW:Ver 1.1.1 
RGB版本程序 https://gitee.com/muyan3000/RGBFOC 基于45°(https://gitee.com/coll45/foc/)程序修改
 2022-01-01 11:47:00 +00:00
zrg 3701cb1abf arduino环境 2022-01-01 18:46:04 +08:00
慕炎 bd5dfb0e01
重命名 arduino/Betas/V1_RGB 为 arduino/Betas/RGB_V1.1.1 2022-01-01 08:38:27 +00:00
慕炎 4c84649229
新建 V1_RGB 2022-01-01 08:36:43 +00:00
慕炎 406f1df2bc
重命名 arduino/Beta 为 arduino/Betas 2022-01-01 08:35:33 +00:00
慕炎 0916efd3e8
新建 Beta 2022-01-01 08:32:28 +00:00
zrg f4ab3f8f0c 添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。 2021-12-30 19:57:00 +08:00
zrg f69c3008c8 上位机添加了调试模式，可以显示原始文本数据。更新了物料清单里面的电机购买链接 2021-12-21 16:16:10 +08:00
zrg 3b5ff6d51c 修复验证bug，arduino程序极对数输入错误的问题，会造成电机无法运行 2021-12-18 19:52:13 +08:00
zrg f2045da6b0 readme 2021-12-17 14:39:29 +08:00
zrg 551bc6828f 上位机更新 2021-12-14 20:10:47 +08:00
zrg 8f0318f85b 第一次下载不需要注释程序了 2021-12-10 15:02:37 +08:00
zrg 697e4111c6 readme 2021-11-28 11:35:01 +08:00
45coll 17579c5e67 fix some bug 2021-11-16 14:35:36 +08:00
45coll 5590208732 readme image 2021-11-09 16:23:31 +08:00
45coll 4737eb7517 markdowm完善了一下，删除无用的文件 2021-11-09 16:22:01 +08:00
45coll cde585d47e 完善 2021-10-27 15:46:59 +08:00
zrg 4d6025b854 电压控制改为速度控制，已经完成自平衡 2021-10-18 22:51:50 +08:00
45coll 3f8700eee3 上位机调参-滑条 2021-10-15 09:27:26 +08:00
zrg 4036f89940 上位机调参 2021-10-13 22:57:39 +08:00
45coll b30ccef2c0 10.13 2021-10-13 15:20:52 +08:00
zrg 4cd30344f1 10.12 2021-10-12 23:44:24 +08:00
45coll d42f9d402f 新板测试程序 2021-10-12 16:28:45 +08:00
45coll b7e28f468b command载入到芯片中 2021-10-11 15:07:48 +08:00
45coll b4dbfe735f command完成 2021-10-09 16:07:38 +08:00
45coll 3bca145d5f c++测试程序 
Signed-off-by: 45coll <674148718@qq.com>
 2021-09-30 16:24:34 +08:00
zrg 56bbd5b000 9.27完成摇摆平衡，还需要调参数 2021-09-27 00:35:15 +08:00
45coll 6abe1792c4 实现wifi上传多个数据并显示 
需要实现复选框checkbox
 2021-09-16 11:04:28 +08:00
45coll 73a0223a69 9.15 2021-09-15 14:02:01 +08:00
45coll 07742040a1 8.27.1 2021-08-27 09:48:34 +08:00
zrg 9bf2469cb1 8.26直立完成 2021-08-26 01:15:13 +08:00
45coll c8ae6eecc0 8.25 2021-08-25 16:23:23 +08:00
zrg c3b32954a5 8.24姿态拟合代码实现 2021-08-24 23:35:12 +08:00
zrg 3988ab1b17 8.18完成udp通信发送mpu6050数据 2021-08-18 01:01:19 +08:00