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zrg 9e83a13b2b V2fix 2022-03-20 23:57:26 +08:00
zrg ac6b23d725 添加了电机调试模式,可以测试电机能否正常运行。 2021-12-30 17:00:39 +08:00
zrg f69c3008c8 上位机添加了调试模式,可以显示原始文本数据。更新了物料清单里面的电机购买链接 2021-12-21 16:16:10 +08:00
zrg 551bc6828f 上位机更新 2021-12-14 20:10:47 +08:00
zrg 558777d2c6 wifi开关bug修复 2021-11-01 20:19:30 +08:00
45coll 0f8a78c222 checkbox功能完善 2021-11-01 15:29:33 +08:00
45coll cde585d47e 完善 2021-10-27 15:46:59 +08:00
45coll 3f8700eee3 上位机调参-滑条 2021-10-15 09:27:26 +08:00
zrg 4036f89940 上位机调参 2021-10-13 22:57:39 +08:00
45coll b30ccef2c0 10.13 2021-10-13 15:20:52 +08:00
zrg 56bbd5b000 9.27完成摇摆平衡,还需要调参数 2021-09-27 00:35:15 +08:00
45coll cf8edd5bd1 9.17.2 2021-09-17 16:15:51 +08:00
45coll e7e80aa953 9.17.1 2021-09-17 14:36:57 +08:00
45coll 6abe1792c4 实现wifi上传多个数据并显示
需要实现复选框checkbox
2021-09-16 11:04:28 +08:00
45coll 73a0223a69 9.15 2021-09-15 14:02:01 +08:00
45coll c8ae6eecc0 8.25 2021-08-25 16:23:23 +08:00
zrg c3b32954a5 8.24姿态拟合代码实现 2021-08-24 23:35:12 +08:00
45coll 99a5b1bcd3 优化逻辑 2021-08-24 15:32:57 +08:00
zrg 3988ab1b17 8.18完成udp通信发送mpu6050数据 2021-08-18 01:01:19 +08:00