zrg
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ac6b23d725
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添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。
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2021-12-30 17:00:39 +08:00 |
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zrg
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f69c3008c8
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上位机添加了调试模式，可以显示原始文本数据。更新了物料清单里面的电机购买链接
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2021-12-21 16:16:10 +08:00 |
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zrg
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551bc6828f
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上位机更新
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2021-12-14 20:10:47 +08:00 |
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zrg
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0cb2804cb4
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修复了gui显示不全的问题
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2021-12-10 15:28:34 +08:00 |
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zrg
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d41dc65aa7
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11.16
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2021-11-16 19:34:36 +08:00 |
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45coll
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5590208732
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readme image
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2021-11-09 16:23:31 +08:00 |
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45coll
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b7e28f468b
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command载入到芯片中
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2021-10-11 15:07:48 +08:00 |
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zrg
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56bbd5b000
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9.27完成摇摆平衡，还需要调参数
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2021-09-27 00:35:15 +08:00 |
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45coll
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e7e80aa953
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9.17.1
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2021-09-17 14:36:57 +08:00 |
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45coll
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c8ae6eecc0
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8.25
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2021-08-25 16:23:23 +08:00 |
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zrg
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c3b32954a5
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8.24姿态拟合代码实现
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2021-08-24 23:35:12 +08:00 |
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45coll
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99a5b1bcd3
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优化逻辑
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2021-08-24 15:32:57 +08:00 |
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zrg
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3988ab1b17
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8.18完成udp通信发送mpu6050数据
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2021-08-18 01:01:19 +08:00 |