问题1：wifi接受到的数据为const uint_8  不能直接用atoi转换为int。
解决：atoi((char*)(packet.data())) //使用(char*) 进行强制类型转换

问题2：c语言中sizeof()返回的是变量声明后所占的内存数，不是实际长度。strlen是一个函数，求的是字符串的实际长度，它求得方法是从开始到遇到第一个'\0',如果你只定义没有给它赋初值，这个结果是不定的，它会从arr首地址一直找下去，直到遇到'\0'停止
解决：字符串转换中使用strlen()获得实际长度

问题3：数字转字符串中可以使用sprintf
解决：sprintf(s, "%d", 100//将100转为10进制表示的字符串

问题4：强制类型转换(const unsigned char*)不能直接使用print输出
解决：atoi((char*)(packet.data())) //使用(char*) 进行强制类型转换